作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，具身智能機器人公司 Lumos Robotics 鹿明機器人（以下簡稱 " 鹿明機器人 "）近日完成 Pre-A1 和 Pre-A2 兩輪融資，金額數(shù)億元。我們總結(jié)了本輪融資信息和該公司幾大亮點：

融資金額及投資機構

融資輪次：Pre-A1、Pre-A2

融資規(guī)模：總金額達數(shù)億元

投資方：Pre-A1 輪由鼎暉投資領投，南京創(chuàng)投、金景資本、金固股份跟投；Pre-A2 輪由申能誠毅投資

資金用途：本輪融資將用于公司在具身智能數(shù)據(jù)和硬件領域的持續(xù)投入

公司基本信息

成立時間：2024 年 9 月

注冊地址：廣東省深圳市寶安區(qū)

企業(yè)定位：鹿明機器人長期專注于具身智能機器人及核心零部件的研發(fā)、銷售，構建了從真機數(shù)據(jù)采集、硬件本體創(chuàng)新到操作系統(tǒng)模型的全棧能力閉環(huán)。依托自研的 FastUMI 高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與高性能機器人硬件平臺，為企業(yè)提供覆蓋數(shù)據(jù)、硬件、算法的具身智能基礎設施，推動具身智能技術在多領域的規(guī)模化落地與商業(yè)化應用。

公司聚焦家庭、物流、制造等高價值產(chǎn)業(yè)場景，其核心產(chǎn)品涵蓋 LUS、MOS 系列人形機器人，以及機器人關節(jié)模組、視觸覺模組等關鍵零部件。

團隊背景：創(chuàng)始人兼 CEO 喻超畢業(yè)于清華大學，自 2016 年起從事機器人學習算法領域研究，曾主導構建追覓科技具身機器人業(yè)務，并參與開發(fā)了機器狗 " 鐵蛋 " 等多款消費級機器人產(chǎn)品。CTO 曹俊亮是上海交通大學機械工程博士，曾深度參與過多款性能優(yōu)異的具身機器人產(chǎn)品的研發(fā)工作。聯(lián)席 CTO 丁琰為紐約州立大學人工智能博士、前上海 AI lab 明星研究員。目前公司研發(fā)人員占比達 70% 以上，包括十余位博士，是一支擁有深厚產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗和技術積累的團隊。

技術亮點：過去一年，鹿明機器人已推出四款機器人產(chǎn)品，圍繞訓練數(shù)據(jù)和硬件本體兩大方向，公司已形成了從數(shù)據(jù)采集、本體設計、運動控制、感知算法到系統(tǒng)集成的全棧研發(fā)能力。

真機訓練數(shù)據(jù)是機器人通用操作大腦的關鍵基礎設施，成本、效率與泛化性是其核心考量維度。此前，美國 Generalist 公司推出的 GEN-0 大模型，通過 27 萬小時真機數(shù)據(jù)采集，初步驗證了具身智能領域的 Scaling Law，但其數(shù)據(jù)絕大部分依托 UMI 數(shù)采技術獲取。鹿明機器人的 FastUMI 高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，正是對其數(shù)采方案的迭代優(yōu)化與性能躍升。

相較于傳統(tǒng)數(shù)采技術，F(xiàn)astUMI 數(shù)采系統(tǒng)可將數(shù)采效率提升三倍、成本僅為傳統(tǒng)方案的五分之一，精度可達到 1-3mm。依托這一核心技術，鹿明機器人已初步完成了 1 萬小時的真機數(shù)據(jù)積累與基座模型訓練，正圍繞數(shù)據(jù)硬件、軟件及模型的全鏈條能力，構建完善的具身數(shù)據(jù)生態(tài)體系。

在硬件本體方面，鹿明機器人推出了高性能模塊化機器人平臺。其自研的大扭矩密度一體化關節(jié)，為業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)了雙臂 50 公斤負載的機器人系統(tǒng)；同時，采用全 PEEK 材料的擺線關節(jié)模組，在實現(xiàn)減重 40%、扭矩密度提升 60% 的基礎上，具備低噪音運行特性，為未來的人形機器人多元應用場景提供適配支持。

市場體量

人形機器人市場規(guī)模正呈現(xiàn)持續(xù)擴張的迅猛態(tài)勢，根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）報告顯示，2025 年，全球市場規(guī)模預計達 63.39 億元、中國占比超 50%，預計到 2030 年，全球人形機器人市場銷量將接近 34 萬臺，市場規(guī)模有望突破 640 億元。Yole Group 機構預測，2030 年全球人形機器人市場規(guī)模將達到 60 億美元，并預計在 2035 年快速攀升至 510 億美元。

業(yè)務進度

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局上，鹿明機器人已與日本三菱、中遠海運等頭部企業(yè)建立深度合作，并引入復星集團、商湯科技、德馬科技、金固股份等具備產(chǎn)業(yè)資源的戰(zhàn)略股東。

目前，公司正陸續(xù)同智慧物流解決方案及核心部件廠商德馬科技、全球航運巨頭中遠海運等知名企業(yè)，就具身智能在物流及智能制造等場景落地、核心部件開發(fā)、開拓新的應用場景、推動機器人產(chǎn)業(yè)鏈與創(chuàng)新鏈深度融合等方面開展合作，加速具身智能在產(chǎn)業(yè)中的商業(yè)化落地。

創(chuàng)始人 &CEO 思考

硬氪：鹿明的 Fastumi 技術已完成 1 萬小時真機數(shù)據(jù)積累。目前來看，大規(guī)模、高質(zhì)量的真機訓練數(shù)據(jù)在多大程度上決定了具身智能的規(guī)模化落地？

喻超：相較于仿真訓練，真機訓練數(shù)據(jù)的質(zhì)量最高，這次 GEN0 基于 27 萬小時真機數(shù)據(jù)訓練的模型效果就是佐證。

真機訓練帶來了在復雜物理交互中的高保真動力學信息、對真實環(huán)境噪聲與不確定性的魯棒性建模，以及跨場景任務泛化的核心依據(jù)，在降低仿真到現(xiàn)實（Sim2Real）的遷移差距、確保動作執(zhí)行的安全可靠等方面，具有仿真訓練無法比擬的優(yōu)勢。因此我們認為，大規(guī)模、高質(zhì)量的真機數(shù)據(jù)是實現(xiàn)規(guī)模化落地的關鍵。

當前，機器人真機數(shù)據(jù)采集面臨三大核心痛點：采集成本高、效率低、跨本體適配性差。這些瓶頸嚴重制約了高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)的規(guī)?；e累，進而影響具身智能在實際場景中的落地速度與穩(wěn)定性。

鹿明的 FastUMI 技術可以解決上述問題，將數(shù)據(jù)采集效率提升至傳統(tǒng)方法的 3 倍，成本降至 1/5，并達到 1-3 毫米的精度。這正是在為高效積累此類構建基礎設施。

硬氪：如何進一步優(yōu)化數(shù)據(jù)采集與模型訓練閉環(huán)？

喻超：接下來，我們團隊將通過以下三個方向持續(xù)推進。第一，豐富與拓展硬件產(chǎn)品體系；圍繞工業(yè)與服務場景的多樣化需求，團隊正在構建覆蓋多類型夾爪、力控 / 非力控結(jié)構及便攜形態(tài)在內(nèi)的硬件產(chǎn)品矩陣，以靈活、可配置的解決方案滿足不同行業(yè)客戶的差異化使用需求。

第二，數(shù)據(jù)與算法能力的系統(tǒng)性升級。在數(shù)據(jù)采集與處理環(huán)節(jié)，我們正持續(xù)優(yōu)化全鏈路流程，構建高標準的數(shù)據(jù)質(zhì)量評估體系，強化數(shù)據(jù)可信度與處理效率，為上層智能化能力的演進提供可靠的數(shù)據(jù)基礎與算法支撐。

第三，為下一代具身智能模型做場景化開發(fā)。我們正通過與前沿科研機構合作，逐步融合觸覺、力控等多模態(tài)數(shù)據(jù)，推動模型向更高維感知與自主決策能力演進。明年 3 月初，鹿明機器人計劃發(fā)布面向工業(yè)核心作業(yè)場景的新一代模型。

基于數(shù)據(jù) - 整機 - 場景的三角。通過優(yōu)質(zhì)的整機產(chǎn)品，在業(yè)務場景中運營，積累真機數(shù)據(jù)，訓練更好的模型，再應用到更廣的場景之中，是鹿明整體的業(yè)務路徑?？梢哉f，我們所有業(yè)務都是為了真機數(shù)據(jù)積累展開。結(jié)合商業(yè)化進程，在商業(yè)化的同時實現(xiàn)真機數(shù)據(jù)的規(guī)?；?，這是鹿明機器人 1-2 年內(nèi)的主要目標。

硬氪：公司自主研發(fā)的一體化關節(jié)、輕量化擺線模組等核心硬件，已在負載、靜音等方面實現(xiàn)突破。這些技術將如何支撐機器人在工業(yè)、家庭等不同場景中的長期可靠運行？在硬件成本與性能平衡上，鹿明有什么樣的策略？

喻超：機器人進入家庭，成為消費級的產(chǎn)品時，成本和可靠性非常重要的考量因素，這也是鹿明的硬件在設計時就關注的。在成本與性能平衡上，我們通過從本體到核心零部件再到算法的全棧自研，在保證產(chǎn)品可靠性的前提下實現(xiàn)成本可控，為機器人規(guī)?；涞氐於ɑA。

目前，鹿明機器人已經(jīng)構建了一套兼顧高負載性能與家庭友好特性的機器人硬件體系。

針對工業(yè)場景中物流搬運等重負荷任務，我們開發(fā)的一體化關節(jié)技術已實現(xiàn)高負載性能突破，以 Lumos 機器人為例，其雙臂負載能力可達 50 公斤，能夠穩(wěn)定支持高強度作業(yè)需求。

面向未來家庭服務場景，我們也推出了輕量化擺線模組，在實現(xiàn)結(jié)構減重的同時，顯著降低運行噪音并提升安全性能，為機器人在家庭環(huán)境中的可靠運行提供技術保障。