文 | 窄播，作者 | 李威（北京）

6 月 1 日，宇樹成為具身智能賽道首家 IPO 過會的企業(yè)。

這一節(jié)點的意義，不只是賽道終于跑出了一家準(zhǔn)上市公司，更意味著具身智能開始進(jìn)入新的競爭階段。過去兩年，行業(yè)競爭的是誰先讓機(jī)器人活動起來；未來幾年，核心任務(wù)是誰能讓機(jī)器人真正創(chuàng)造價值。

以宇樹過會為時間點，具身智能企業(yè)也會被劃分成兩個代際。

和宇樹同期的先行者正在快速收割資本紅利。云深處、樂聚機(jī)器人也都在推進(jìn) IPO 進(jìn)程。已經(jīng)進(jìn)入「百億俱樂部」的具身智能企業(yè)也可以列出一份長長的名單：宇樹、銀河通用、智元機(jī)器人、星海圖、千尋智能、智平方、自變量機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、帕西尼……

后來者試圖抓住這個空檔，乘著先行者的東風(fēng)來承接資本的繼續(xù)涌入。IT 桔子、企查查等多個平臺的統(tǒng)計數(shù)據(jù)都顯示，2026 年 Q1 的具身智能融資熱度遠(yuǎn)高于 2025 年同期。而被資本青睞的后來者開始在「通用人形機(jī)器人」的基礎(chǔ)上選擇更精準(zhǔn)的切口，去占據(jù)具身智能跨入真實場景的必經(jīng)節(jié)點。

這意味著，之前大家都在新手村，解決的核心問題是「把具身智能做得更像人」，現(xiàn)在到了走出新手村的時候，競爭的焦點變成了「讓具身智能也能創(chuàng)造價值」。前者是更純粹的技術(shù)挑戰(zhàn)，后者則是復(fù)雜的商業(yè)命題。

這種競爭邏輯的變化會帶來更殘酷的優(yōu)勝劣汰。

評價宇樹的標(biāo)準(zhǔn)變了

宇樹在過會之前更新了招股書，原本排在第一位的風(fēng)險從「技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新不及預(yù)期」，調(diào)整成了「增速放緩、經(jīng)營業(yè)績發(fā)生波動的風(fēng)險」。

這個排序變化傳遞了明確信號——對宇樹的評價，從單純的技術(shù)維度，進(jìn)入到了復(fù)雜的商業(yè)邏輯考量。過去，市場看的是宇樹的人形機(jī)器人步態(tài)怎么樣，能不能打出一套絲滑的小連招；現(xiàn)在，市場要看到宇樹是否能夠為人形機(jī)器人找到更多實際場景，推動企業(yè)營收和產(chǎn)品銷量的快速增長。

宇樹更新之后的營收數(shù)據(jù)，也在印證這種焦慮的真實性。宇樹預(yù)計，今年上半年營業(yè)收入為 10.52 億元至 11.28 億元，同比增幅為 35.62% 至 45.41%；扣非后凈利潤為 2.36 億元至 2.83 億元，同比下降 6.43% 至 21.97%，不如 2025 年同期亮眼。宇樹對此的解釋是：營收基數(shù)已大幅提升、行業(yè)熱度逐步緩和及市場競爭日趨激烈。

未來，競爭只會更加激烈，而且對手不再只是同樣的具身智能企業(yè)，還會有跨界而來的巨頭企業(yè)。比如，宇樹在招股書中提到的已經(jīng)在小規(guī)模量產(chǎn)的特斯拉 Optimus Gen-3，以及準(zhǔn)備今年在小米汽車工廠部署 2000 臺的小米 CyberOne，和預(yù)計 2026 年 Q4 實現(xiàn)量產(chǎn)的小鵬 PX5 等。

這些巨頭往往有更豐富的經(jīng)驗。招股書顯示，宇樹報告期內(nèi)的產(chǎn)品與部組件的裝配生產(chǎn)，以人工作業(yè)為主，并使用了較大規(guī)模的勞務(wù)外包用工。宇樹未來的一個重要任務(wù)，就是投資建設(shè)智能機(jī)器人制造基地，實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。這一點上，宇樹與特斯拉、小米、小鵬處于同一起跑線，但前者顯然缺乏產(chǎn)線建設(shè)管理經(jīng)驗。

同時，巨頭也具備訓(xùn)練和使用具身智能的自有場景。特斯拉的 Optimus 和小米的 CyberOne，都在企業(yè)自己的汽車工廠內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練。

宇樹的優(yōu)勢是，更早做出了機(jī)器人的本體，但劣勢正是缺乏足夠的場景，來完成具身智能的職業(yè)化訓(xùn)練。宇樹需要通過下游二次開發(fā)客戶，才能滿足終端市場需求。

這種二次開發(fā)路徑雖然體量輕，能快速兌現(xiàn)宇樹在機(jī)器人本體上積累的價值，卻對場景合作方的依賴強度高，投入周期長。2026 年 5 月，有第三方客戶將宇樹的產(chǎn)品提供給日本航空，試點行李裝卸、貨物轉(zhuǎn)運等地勤作業(yè)，整個試驗要持續(xù)到 2028 年。這個過程中，宇樹還是在出售「開發(fā)板」，而不是「生產(chǎn)力工具」。

從這一角度看，宇樹上市，象征著具身智能行業(yè)走出新手村，開始面對更復(fù)雜的競爭。

后來者在抓補短板的機(jī)會

競爭邏輯的變化，也讓行業(yè)涌現(xiàn)出了更多為宇樹們彌補短板、適應(yīng)戰(zhàn)場的機(jī)會。資本不再只是追逐「下一個宇樹」、「下一個智元」，而是開始追逐誰能賣給宇樹、智元武器，誰能占據(jù)宇樹、智元前進(jìn)路上的關(guān)鍵補給點。

這也成為 2026 年新一波具身智能融資的主基調(diào)。觀察新進(jìn)獲得融資的具身智能企業(yè)，可以總結(jié)出四個主要的切入點：

首先就是彌補訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不足。

如果說大模型時代最重要的資源是互聯(lián)網(wǎng)語料，那么具身智能時代最重要的資源就是現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)。機(jī)器人需要知道不同材質(zhì)的物體該如何抓取，需要知道不同場景下該如何移動，需要理解人類動作背后的意圖。這些能力背后都依賴海量真實世界數(shù)據(jù)的積累。

這是目前整個行業(yè)最明顯的短板之一。大模型可以依靠互聯(lián)網(wǎng)數(shù)十年積累的文本、圖片和視頻進(jìn)行訓(xùn)練；自動駕駛可以依靠車隊每天運行不斷回流駕駛數(shù)據(jù)；但具身智能沒有類似的使用基礎(chǔ)。

光輪智能、OriginFlow、簡智機(jī)器人等企業(yè)都在補足具身智能的數(shù)據(jù)缺口。其中，光輪智能的人類行為數(shù)據(jù)庫已經(jīng)覆蓋超過 25000 個環(huán)境節(jié)點和 10 萬種任務(wù)，2026 年 Q1 新增訂單達(dá) 5.5 億元。OriginFlow 則以非侵入式運動神經(jīng)接口為核心入口，為機(jī)器人采集長期缺失的物理交互數(shù)據(jù)。簡智機(jī)器人將數(shù)據(jù)采集設(shè)備賣給更多機(jī)器人企業(yè)，數(shù)采硬件訂單已突破 10000 臺。

其次是為機(jī)器人提供更靈活的手。

過去幾年，人形機(jī)器人最大的關(guān)注點是運動能力。但進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場后，客戶并不關(guān)心機(jī)器人是否長得像人，而關(guān)心它是否能夠穩(wěn)定地完成任務(wù)。東吳證券認(rèn)為，從遠(yuǎn)期看，靈巧手占整機(jī)成本的比重可達(dá) 20% 至 30%，僅次于身體執(zhí)行系統(tǒng)。

這也導(dǎo)致大量資金在投向靈巧手、力控雙臂等核心部件企業(yè)。2026 年 2 月，靈心巧手完成 15 億元 B 輪融資。另一家靈巧手企業(yè)黑漫科技，近 6 個月已連續(xù)完成三輪融資，產(chǎn)品覆蓋水下作業(yè)、通用商用、科研教學(xué)三大方向。

此外，專注力控人形雙臂的天機(jī)智能，2026 年 Q1 在手訂單已突破 10000 臺，客戶覆蓋 45 家具身智能企業(yè)。上海新智具身智能公司則在開發(fā)迭代「視覺—觸覺聯(lián)合嵌入世界行動模型」，讓機(jī)器人夾爪具備精細(xì)操作能力。

更為關(guān)鍵的是，讓具身智能真正具備「大腦」。

宇樹在招股書中表示，前期研發(fā)投入側(cè)重本體與小腦，自 2024 年起才逐步加強大腦（具身大模型）研發(fā)。在過會版的招股書中，此次 IPO 計劃募集的 42 億資金里，會有 20.2 億元投向具身智能大腦的研發(fā)。而大腦的聰明程度決定了具身智能能否具備更快速、靈活的上崗能力。

但當(dāng)前行業(yè)對于具身智能大腦的研發(fā)仍然沒有形成統(tǒng)一路線。有人選擇 VLA 路線，希望通過大模型直接連接感知與行動；有人選擇世界模型路線；還有人在嘗試探索 JEPA 等新的架構(gòu)。

具腦磐石、德塔智能、它石智航、十六號機(jī)器人等企業(yè)都在各自選定的方向上進(jìn)行著探索。

具腦磐石由「華為具身大腦一號位」朱森華創(chuàng)立，押注 JEPA 架構(gòu)和認(rèn)知世界模型。德塔智能由北京通用人工智能研究院孵化，致力于結(jié)合自主研發(fā)的原生 3D 世界引擎，實現(xiàn)通用的全身協(xié)同操作。中科第五紀(jì)自研端到端超少樣本大模型及世界模型，既向機(jī)器人本體廠商提供具身大腦模組，也直接交付整機(jī)與行業(yè)方案。

它石智航完成超 4.5 億美金 Pre-A 輪融資之后，在打造「能干活」的通用具身大模型 AWE3.0。十六號機(jī)器人由月之暗面前后訓(xùn)練與強化學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人宋鴻涌創(chuàng)立，瞄準(zhǔn)通用人形機(jī)器人基座模型，要實現(xiàn)具身智能領(lǐng)域的「GPT-3 時刻」，目前獲知名機(jī)構(gòu)種子輪投資，正在組建團(tuán)隊。

此外，還有人在從垂直場景切入到具身智能領(lǐng)域。

相比技術(shù)突破，進(jìn)入真實場景往往更加緩慢。因為場景不僅是一個技術(shù)問題，更是一個組織問題、能力問題。一部分獲得資本青睞的企業(yè)，沒有試圖一開始就解決所有問題，而是先解決一個行業(yè)里的一個問題。這種路徑?jīng)]有那么性感，卻更接近商業(yè)現(xiàn)實，并具備偷襲宇樹們的可能性。

鹿明機(jī)器人獲三菱電機(jī)戰(zhàn)略投資，聚焦工業(yè)與物流場景。元節(jié)智能成立不到兩個月即完成首輪融資，選擇從餐飲場景切入，以外賣打包與接駁為起點，逐步構(gòu)建數(shù)字孿生后廚操作系統(tǒng)。博銀合創(chuàng)準(zhǔn)備將新一輪融資用于首款自研工業(yè)具身智能機(jī)器人量產(chǎn)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集、模型平臺建設(shè)及市場拓展。

變化的競爭邏輯帶來更激烈的競爭

這些后來者雖然從不同切口進(jìn)入市場，但呈現(xiàn)出相似的特征：

從具體問題切入，而不是從宏大敘事出發(fā)。選擇數(shù)據(jù)、靈巧手、大腦模型或垂直場景中的某一個具體切口，先解決一個真問題。

強調(diào)訂單、量產(chǎn)和商業(yè)路徑。這些企業(yè)更強調(diào)真實的商業(yè)進(jìn)展，訂單量成為新的融資籌碼。

具備頂尖研究背景與工程化經(jīng)驗。這些企業(yè)的創(chuàng)始人背景大多為「大廠高管」或「頂尖學(xué)術(shù)人才」特征，這種背景更有希望保證技術(shù)深度與工程落地能力的平衡。

都獲得互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)投與產(chǎn)業(yè)資本共同支持。我們可以看到，螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投了光輪智能和簡智機(jī)器人，美團(tuán)戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投了天機(jī)智能和它石智航，三菱電機(jī)則領(lǐng)投鹿明機(jī)器人。

融資節(jié)奏更快、單筆金額更大。黑漫科技之外，元節(jié)智能成立不到兩個月即完成首輪融資，OriginFlow 五個月完成三輪融資——資本正在以更快的速度下注更具確定性的切口。

宇樹過會和新一輪的具身智能融資爆發(fā)背后，是已經(jīng)改變的競爭邏輯。宇樹上市之前，具身智能的核心命題是運動智能，之后的核心命題則是生產(chǎn)力智能，從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向商業(yè)兌現(xiàn)。

競爭邏輯也從技術(shù)參數(shù)的比拼，變成了更復(fù)雜的多維度較量：

在產(chǎn)品形態(tài)上，從追求「演示效果」轉(zhuǎn)向追求「穩(wěn)定性、產(chǎn)線節(jié)拍、客戶 ROI 可計算」；在商業(yè)模式上，從「賣本體、賣開發(fā)板」轉(zhuǎn)向「賣解決方案、賣生產(chǎn)力」；在客戶結(jié)構(gòu)上，從高校、研究院客戶轉(zhuǎn)向工廠、物流、家庭等場景客戶；在資本邏輯上，從下注愿景、故事轉(zhuǎn)向精細(xì)化估值，要求訂單與收入。

吃到第一批紅利的宇樹們，有機(jī)會從賣開發(fā)板變成構(gòu)建生態(tài)。但它需要證明能持續(xù)創(chuàng)造商業(yè)價值，而不是停留在只賣硬件的階段。對于后來者而言，競爭維度的增加提供了新的機(jī)會，數(shù)據(jù)、大腦、垂直場景都在加速前進(jìn)，但窗口期可能會更短，競爭會更激烈，資本會極速涌入，然后開啟淘汰賽。

現(xiàn)在，具身智能企業(yè)們已經(jīng)是剛完成基礎(chǔ)訓(xùn)練，進(jìn)入真實戰(zhàn)場的新兵蛋子，考核企業(yè)的不再是相對安全的訓(xùn)練項目，而是直面生死，在商場的槍林彈雨中，證明自己真正為客戶省下真金白銀。