做掃地機器人的科沃斯，把旗下一款具身智能機器人整個開源了。
這條路，科沃斯走了十四年。
后續(xù)迭代的公共服務(wù)機器人「旺寶」，廣泛落地銀行、政務(wù)大廳等場景，攢下了海量真實場景數(shù)據(jù)、工程落地經(jīng)驗和規(guī)模化交付能力。
這些積累，后來成了科沃斯深耕具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)根基。
現(xiàn)在，它在蘇州掛牌成立了「八界開源智創(chuàng)空間」，面向開發(fā)者、高校師生和科研人員，以及有二次開發(fā)需求的企業(yè)用戶，免費開放這套平臺的使用權(quán)限，從硬件到底層系統(tǒng)全部涵蓋。
支撐這套平臺的，是擺在空間中央的一臺機器人，它叫「八界」，沒有腿、沒有臉、也沒有五官，一點也不「像人」。
回望過去兩年，具身智能這個賽道里最不缺的就是「像人」的機器人，人形的骨架、靈巧的手指、擬人的步態(tài)……幾乎成了這個行業(yè)默認(rèn)的審美。
但這臺機器人的創(chuàng)造者，偏偏不這么認(rèn)為。
對此，科沃斯集團董事長錢東奇表示：
Robot 這個概念最早跑出來的時候，它就是干苦力的。干苦力的，不一定是人。
我們在考慮這些問題的時候，要解決的是它切入家庭到底能干什么，而不是它的外觀是什么樣子。
八界機器人，全面開源
八界是科沃斯今年推出的一款具身智能機器人?？莆炙棺隽硕畮啄甑孛媲鍧崣C器人，這一次把這套技術(shù)從平面擴展到立體空間。
它有六個自由度的機械臂，臂展 800 毫米，覆蓋范圍廣，上可抵達高處、下可拾取地上的東西。
它還配了一個靜音移動底盤，走起來聽不出聲響，它的身體能升降 44 厘米，高處低處都夠得著。
這具身體里塞進了兩顆雙 RK3588 融合 SoC，可以通過 PCI-E 擴展算力在本地帶動 7B 參數(shù)的大模型，因此八界不用把每一次判斷都傳回云端等結(jié)果。
具體來說，硬件層的六自由度機械臂、靜音底盤、二指靈巧夾爪、UV 清潔裝置、載物托盤，軟件層的底層系統(tǒng)源碼、本體嵌入 AI 智能體 OpenClaw 和 Hermes，全是開發(fā)者可以直接拿到手里的東西。
不擅長寫代碼的人，可以直接用一句自然語言讓 AI 智能體去執(zhí)行任務(wù)，他們不需要學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語言，低門檻的體驗因此成為可能。
有一定開發(fā)基礎(chǔ)的人，可以用 C++ 或 Python 的 SDK，直接調(diào)用機械臂、夾爪這些底層的原子能力，拼出自己想要的動作組合。
真正想往深處走的科研人員，可以利用 SSH 和串口等工具，通過自定義系統(tǒng)服務(wù)和定制 ros2 節(jié)點等多種方式，實現(xiàn)算法驗證和自訓(xùn)練的模型部署，定義各種特色場景事例，讓科研人員的學(xué)術(shù)成果能夠得到快速的驗證與應(yīng)用。
當(dāng)然一些有二次開發(fā)需求的企業(yè)，也可以直接基于八界的開源技術(shù)底座做定制，開發(fā)出不同的可商業(yè)化落地的場景。
幾條路互不打架，一個剛學(xué)編程的學(xué)生和一個正在做課題的教授，都能在同一臺機器人上找到各自夠得著的入口。
但能調(diào)用出動作，只是夠用，調(diào)用得好不好，是另一回事。
錢東奇提到了一個容易被參數(shù)表掩蓋的地方——
一臺機器人能不能拿起一個水杯，這是能不能完成任務(wù)的問題；
機器人拿起水杯的時候力道夠不夠輕、姿勢夠不夠自然，這才是決定它好不好用的地方，也是這次開源真正想留給開發(fā)者去打磨的空間。
這背后是科沃斯二十多年做家庭服務(wù)機器人攢下的經(jīng)驗。
這些設(shè)計當(dāng)中，很多地方的差異連用戶自己都說不出來，但用過之后，就能感覺出不一樣。
比如靜音，科沃斯給底盤和升降機構(gòu)都做了靜音處理，開發(fā)者翻參數(shù)表可能不會多看一眼，但每天真正在用它的人，能分辨出機器人走過身邊時那點聲音差異。
再比如清潔。機器人反復(fù)抓取不同的物品，夾爪上容易留下衛(wèi)生死角，科沃斯直接在夾爪上集成了 UV 清潔功能，它每完成一次任務(wù)就自動清潔一次，用戶不用多做任何操作。
又比如安全?？莆炙惯€在機械臂和夾爪上加了力檢測，它碰到障礙物時能及時感知并收住力道。
就算遇到突然斷電這種極端情況，機器也有一套緩降策略，不會讓機械臂直接砸下來。
這些細節(jié)堆在一起，是科沃斯二十多年攢下的對「家里到底需要什么」的理解。
硬件、軟件，連這些藏在細節(jié)里的設(shè)計都打開了，是科沃斯這次交出去的誠意。
機器人長成現(xiàn)在這個樣子，走輪式底盤這條路，也是一個更早做下的決定。
不做人形，八界的選擇題
八界沒有走人形這條路，它的身體由輪式底盤加一條機械臂構(gòu)成，沒有腿，也沒有臉。
科沃斯很早就給出過機器人的發(fā)展路線圖，在這張路線圖中，機器人要先做工具，再做管家，最后做伴侶。
八界對應(yīng)的，是「工具到管家」這一段。
工具級的機器人只管地面，比如掃地機器人；管家級的機器人則要照顧整個家庭空間，認(rèn)知和行動的復(fù)雜度都要上一個臺階。
八界從「地面」跨到「空間」，機械臂、機身升降、夾爪，共同帶來了這次新增出來的空間維度。
八界最初瞄準(zhǔn)的用戶群體，是科沃斯掃地機器人積累下來的「先鋒人群」。
科沃斯圍繞這批人做了入戶調(diào)研，摸清他們真正需要機器人幫忙處理的空間任務(wù)，最后定義出的第一批場景——玩具收納、鞋子整理、洗衣協(xié)作、取物遞物、桌面整理——都是空間打理類的具體任務(wù)。
機身形態(tài)、路線定位、目標(biāo)人群、場景設(shè)計，這一連串的選擇環(huán)環(huán)相扣，背后有錢東奇的多層判斷。
人形機器人可能從心理感受上更容易被接受，但機器人這個概念最早跑出來的時候，本來就是干苦力用的，跟它長什么樣沒關(guān)系。
錢東奇更在意的，是機器人能不能真的進得去家里的溝溝坎坎，比如機械臂收起來的時候，要保持在一個圓形的包絡(luò)線以內(nèi)，這樣轉(zhuǎn)身、干活時它才能避免碰到家具。
另外，輪式移動也比人形機器人的雙足行走更安靜、更省電，一臺幾十公斤重的機器要是靠兩條腿咔啦咔啦走過去，樓上樓下都能聽見，這在家里是不能接受的。
技術(shù)路線上，他也有自己的判斷。
眼下不少同行押注的是 VLA，他們靠海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練一個端到端的黑盒模型。
錢東奇不太看好這條路，理由很直接——家庭環(huán)境千變?nèi)f化，一個通用模型很難覆蓋所有情況。
他更看好的思路是「千人千面」，所以科沃斯先把機器人的基礎(chǔ)能力打牢，再針對每個家庭做定向的匹配和訓(xùn)練。
這也是這次開源，要把機器人的能力拆成一個個可調(diào)用模塊的原因之一。
至于眼下這波具身智能的熱鬧，錢東奇同樣有自己的看法。
他的看法是，一臺機器人有沒有生命力，要看兩件事到?jīng)]到。
一是技術(shù)到?jīng)]到，二是消費者愿意為它付費的閉環(huán)到?jīng)]到。
他認(rèn)為今天的很多嘗試還處在早期，這些嘗試談不上真正形成商業(yè)閉環(huán)。
但這種階段性的熱鬧也有它的價值，沒有先鋒在前面探路，市場只會顯得死氣沉沉。
科沃斯自己不打算湊這個熱鬧，還是計劃按自己的節(jié)奏一步步走。
八界生態(tài)，隨時隨地可接入
這次開源，背后其實有一個行業(yè)共識在撐腰。
具身智能距離自己的「ChatGPT 時刻」還有一段距離，仿真環(huán)境到真實機器的遷移、場景數(shù)據(jù)的積累，這些工作量太大，一家公司很難獨自補齊。
所以這件事需要更多開發(fā)者一起來做，一點點地提升機器人對環(huán)境的理解和對場景的適配能力。
八界沒有為了開放而簡化自己。
抓取、行走、環(huán)境識別、場景理解，機器人該有的要素它一樣不少，但復(fù)雜度和成本被壓了下來，學(xué)校、企業(yè)、個人開發(fā)者都負(fù)擔(dān)得起，這跟很多動輒幾十萬一臺的科研級機器人不是一個價格區(qū)間。
但買得起只是第一步，真正讓它好用的，是怎么跟它「對話」。
錢東奇把機器人比作一本活的課本，用戶可以直接問它有什么能力、該怎么做，用一來一回的對話完成學(xué)習(xí)的閉環(huán)，不用像看紙質(zhì)教材那樣，靠想象拼湊機器人到底是什么樣子。
一個學(xué)生想知道機械臂能不能抓起一個易拉罐，不用翻手冊，直接問一句就有答案。
這套系統(tǒng)的開放范圍也不止于蘇州這一個園區(qū)。
八界的線上社區(qū)（https://www.ecovacs-tech.com/），面向全國所有開發(fā)者開放。
一個新來的開發(fā)者打開網(wǎng)站，可以在可視化控制平臺上把機器人調(diào)試起來，還可以看到開源中心里掛在 Atomgit&GitHub 上的全部源碼，甚至是別人已經(jīng)做出來的應(yīng)用實例，當(dāng)然還有攢在 Skill 市場里的技能模塊。
如果遇到搞不明白的地方，文檔中心和常見問題解答也都擺在那兒。
這些入口，不需要先申請、先審核，任何人都能進入。
當(dāng)然，錢東奇也沒有回避開源背后的算盤。這不是做慈善，科沃斯自己有著核心利益的考量。
開源的目的是讓機器人對環(huán)境的認(rèn)知和動作行為形成一個共創(chuàng)的過程，而不是靠一家企業(yè)關(guān)起門來打通。
機器人對環(huán)境的認(rèn)知能力、對動作的執(zhí)行能力，靠一家公司是做不出來的，需要開發(fā)者一起共創(chuàng)，才能把這塊拼圖拼完整。
科沃斯沒有去追一個「像人」的故事。
它選擇把一件更笨重、更需要耐心的事情攤開來，讓開發(fā)者、學(xué)生、研究者一起，把具身智能里最難啃的那部分，一點點做扎實。
社區(qū)鏈接：https://www.ecovacs-tech.com/
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