作者 | 喬鈺杰
編輯 | 袁斯來
陪伴機器人走向同質化的當下，什么樣的產品能吸引人？
今年年初的 CES 2026 上，一款身著橙色連體衣的小型機器人 COCOMO，意外成為外媒鏡頭頻頻捕捉的對象。
略帶 " 異質感 " 的外星寵物氣質，37 度接近人體的溫度，創(chuàng)新的分體式設計既可被抱起，又能主動跟隨，吸引了不少現(xiàn)場觀眾在展臺前試玩體驗。
同一展臺上，團隊還帶來了另一款更輕量的桌面陪伴機器人 INU。INU 被定義為一款 " 桌面外星小狗 "，通過尾巴搖擺和身體扭動作出反饋，是一個為工作環(huán)境打造的更小、更固定的桌面伴侶。
這兩款產品，均來自陪伴機器人公司 Ludens AI。
Ludens AI 的創(chuàng)始人薛立君，曾任特斯拉和大疆工程師，后加入 FITURE 創(chuàng)始團隊并負責 AI 體系搭建。" 但機器人一直是我的興趣所在 " 薛立君在與硬氪的采訪中說道。
硬氪獲悉，目前，Ludens AI 已完成兩輪融資，天使輪由線性資本領投、清水灣基金跟投，天使 + 輪則由日本 PKSHA Algorithm Fund 和清水灣基金共同參投，兩輪融資金額達數(shù)千萬元。
在 CES 現(xiàn)場，不少觀眾通過 COCOMO 與 INU，直觀感受到了機器人從 " 功能型 " 走向 " 關系型 " 的變化。正如外媒在報道中評價稱，" 它不是一個試圖完成任務的 AI 助手，而是一個通過溫度、動作與非語言表達建立情感連接的機器人伙伴。"
對于家庭陪伴機器人這一品類，Ludens AI 沒有做功能的疊加，而是試圖從 " 空間 " 出發(fā)重新理解需求——家庭并不是一個統(tǒng)一場景，而是由不同位置、不同注意力密度構成的空間，因此，機器人也不應是單一產品，而應形成一個能夠覆蓋不同空間節(jié)點的產品矩陣。
在這一邏輯下，COCOMO 與 INU 形成了清晰分工。
COCOMO 被定義為 " 日常機器人玩伴 "，是一個為家庭開放空間設計的自主移動個體。其具備 10 個自由度及 200 度廣角視野，能夠在空間中游走、跟隨用戶，并在無人交互時依然保持一定程度的 " 存在行為 "。
" 我們不希望機器人是一個承載了很多功能的的工具，而是一個有生命感的個體。" 薛立君介紹稱，" 比如 COCOMO 也有自己的生活，會自己在空間里到處走走，觀察這個世界，它的交互并不是完全以人為中心的。"
相比之下，INU 則被刻意設計在桌面這一固定場景中。它不會主動進入用戶生活的每一個角落，而是在工作、學習等場景中提供恰到好處的輕陪伴——有存在感，但不打擾。
交互方式上，Ludens AI 同樣延續(xù)了 " 重陪伴、輕功能 " 的邏輯，COCOMO 并不會說人類的語言。它擁有一套自己的 AI 語言體系，通過哼聲與動作來表達情緒，而不是通過明確語義進行溝通。
" 現(xiàn)在很多陪伴機器人本質上只是一個 Chatbot，當一個機器人直接對你說‘我愛你’，其實是有強烈違和感的，" 薛立君認為，" 但當你某一天突然意識到它某個發(fā)音代表 " 我愛你 "，那一刻的情感是被‘發(fā)現(xiàn)’的，這種感動的瞬間能讓人與機器人的連接更真實、更深，這是我們產品設計的交互哲學。"
Ludens AI 希望人能在長期的使用中與機器人逐漸建立更深的連接，這一理念同樣體現(xiàn)在外觀設計上。
無論是 COCOMO 的 " 外星寵物感 "，還是 INU 帶有陌生感的單眼造型，都沒有選擇傳統(tǒng)意義上的 " 幼態(tài) " 或 " 擬人 "，而是強調一種更具審美耐久性的表達。
" 機器人首先是一個長期存在于用戶生活空間里的物件，它的審美耐久性，某種程度上比功能更重要。" 薛立君表示，"INU 的設計是一種‘奇怪的可愛’，它不是第一眼取悅你，而是能讓你持續(xù)產生興趣，不會快速審美疲勞。"
不同于大量依賴云端模型的 AI 硬件，Ludens AI 選擇將復雜的感知與決策能力部署在端側 AI。這不僅保證了交互的實時響應，也從底層解決了隱私問題——機器人可以在不聯(lián)網的情況下完成絕大多數(shù)情感交互。
具體技術架構上，團隊圍繞 " 非語言情感交互 " 構建了一整套多模態(tài)能力體系。
聲音層面，通過音素級的情感語音生成，機器人能夠以哼聲、節(jié)奏變化等方式傳遞細膩情緒，而不依賴具體語義；認知層面，通過多模態(tài)記憶機制，人與機器人之間的互動片段、偏好理解與行為模式能夠被整合，機器人能夠記住關系并逐漸形成相對穩(wěn)定的 " 多模態(tài)性格 "；觸覺層面，通過多層復合材料結構，機器人的外殼能維持在接近人體的溫度區(qū)間，并在高頻接觸中動態(tài)變化，從而在物理層面消解傳統(tǒng)機器的 " 冷感 "。
更底層的，是 Ludens AI 自研的一套面向陪伴機器人的邊緣原生 AI 系統(tǒng) Klara OS。這一系統(tǒng)能夠在設備端完成感知、認知與行為生成的統(tǒng)一調度，使機器人能夠在低延遲條件下，對環(huán)境、聲音、動作等多模態(tài)信息進行實時理解。
正是基于這套系統(tǒng)能力，INU 這樣一個最初源于靈感的產品，得以在兩周內就完成從原型到展示的快速演進。未來，Ludens AI 也將基于 Klara OS 這一能力平臺，持續(xù)推出更多形態(tài)的機器人產品。
據(jù)了解，COCOMO 和 INU 計劃于今年登陸眾籌平臺，正式進軍海外市場。
在陪伴機器人同質化嚴重的當下，Ludens AI 真正想回答的，不是機器人能做什么，而是它能與人建立怎樣的關系。從端側 AI 到自研操作系統(tǒng)，從非語言情感交互到多場景產品矩陣，這套技術體系的終點不是功能，而是讓機器人真正成為生活空間里有存在感的一員。
它能否真正成為家庭的一員仍待時間驗證，但相比 " 玩具化 " 的陪伴設備，這是一種把機器人帶入真實生活環(huán)境的更進一步嘗試。
