在全球港口智慧化轉型浪潮中 , 西井科技憑借全棧式港口無人駕駛解決方案 , 以技術創(chuàng)新破解傳統(tǒng)港口作業(yè)痛點 , 為全球港口提供了高效、安全、綠色的智慧化升級路徑。該方案以 Q-Truck 全時無人駕駛新能源商用車與 Q-Chassis 無人駕駛重載水平運輸車為核心運力載體 , 融合感知、定位、調度、能源四大技術體系 , 實現(xiàn)港口集裝箱運輸全流程智能化、無人化作業(yè)。

西井科技港口無人駕駛解決方案 , 構建了覆蓋岸橋裝卸、水平運輸、堆場堆存全場景的閉環(huán)作業(yè)體系。方案核心運力 Q-Truck 采用無駕駛室正向研發(fā)設計 , 搭載 360 ° 工業(yè)級高精雙目 AI 攝像頭、Q-Pilot 自動駕駛系統(tǒng) , 構建多傳感器融合感知架構 , 配合自研 SPT ( StereoPyramidTransformer ) 算法 , 實現(xiàn)雨、雪、霧、夜間等復雜工況下的厘米級精準感知與避障。Q-Chassis 則配備四軸獨立轉向系統(tǒng)與線控底盤 , 無需磁釘?shù)容o助設施 , 即可實現(xiàn)與人工集卡 100% 混行作業(yè) , 適配海港、陸港等多場景需求。

在技術架構上 , 方案以 WellFMS 云端車隊調度系統(tǒng)為 " 智慧大腦 ", 深度對接港口 TOS 系統(tǒng) , 實現(xiàn)任務下發(fā)、路徑規(guī)劃、車輛調度、狀態(tài)監(jiān)控的全鏈路數(shù)字化管控。該系統(tǒng)基于多智能體協(xié)同算法 , 可實時分析港區(qū)車流、任務優(yōu)先級與路網(wǎng)狀態(tài) , 動態(tài)優(yōu)化車隊行駛路徑 , 將集卡空駛率降至最低 , 單箱作業(yè)周轉效率提升 40% 以上。定位層面 , 方案融合 GNSS、高精地圖與激光 SLAM 技術 , 形成 " 絕對定位 + 相對定位 + 地面校準 " 三重保障 , 確保車輛在港區(qū)內實現(xiàn)全天候厘米級精準定位與自主對位。

能源與運維方面 , 方案采用 PowerOnair 智能換電技術 ,Q-Truck 與 Q-Chassis 均可實現(xiàn) 5 分鐘快速換電 , 單次換電續(xù)航超 100km, 滿足港口 7 × 24 小時連續(xù)作業(yè)需求。同時 , 車輛采用模塊化設計 , 支持快速拆解與組合 , 大幅降低運維成本 ; 配合 OTA 遠程升級功能 , 可實現(xiàn)智能系統(tǒng)持續(xù)迭代優(yōu)化。該方案以純電動運力替代傳統(tǒng)燃油集卡 , 實現(xiàn)作業(yè)過程零碳排放 , 助力港口構建綠色低碳物流體系。

目前 , 西井科技港口無人駕駛解決方案已在英國菲力斯杜港、泰國林查班港、阿布扎比港等全球多個標桿港口落地 , 其中菲力斯杜港百輛 Q-Truck 車隊已實現(xiàn)超 660 天常態(tài)化運營 , 成為歐洲首個無人駕駛與人工駕駛混行作業(yè)的標桿項目。憑借 " 柔性適配、快速落地、全球復制 " 的核心優(yōu)勢 , 西井科技正持續(xù)推動港口作業(yè)從人力驅動向智能驅動躍遷 , 為全球智慧港口建設注入中國技術力量。