作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來(lái)

硬氪獲悉，乘物機(jī)器人（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱 " 乘物機(jī)器人 "）近日完成天使輪融資，由中國(guó)臺(tái)灣工業(yè)自動(dòng)化與智能機(jī)器人解決方案領(lǐng)域龍頭企業(yè)和椿科技戰(zhàn)略投資，華君資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

乘物機(jī)器人成立于 2025 年，總部位于深圳，專注工業(yè)具身智能技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品解決方案，具備從軟硬件研發(fā)、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、場(chǎng)景部署與維護(hù)的一體化技術(shù)能力。

創(chuàng)始人黃金龍技術(shù)出身，擁有十余年機(jī)器人全棧研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)多類工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與落地；聯(lián)合創(chuàng)始人單玉虎博士，曾先后在騰訊、小鵬、美團(tuán)等企業(yè)負(fù)責(zé)機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)，深耕多模態(tài)大模型、3D 感知、多傳感器融合等領(lǐng)域，擁有豐富量產(chǎn)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

工業(yè)場(chǎng)景中，非標(biāo)場(chǎng)景普遍存在，機(jī)器人落地應(yīng)用往往需要定制化的解決方案。乘物機(jī)器人由此切入，成立之初便聚焦工業(yè)場(chǎng)景，通過(guò)本體整合成熟供應(yīng)鏈方案，自研末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)、電子硬件、軟件算法、云端能力及核心大模型，快速沉淀出標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)產(chǎn)品包，具備了覆蓋工業(yè)場(chǎng)景全流程的交付能力。

目前，公司已完成十余個(gè)工業(yè)場(chǎng)景落地項(xiàng)目，2025 年累計(jì)營(yíng)收超兩千萬(wàn)元，服務(wù)包括富士康在內(nèi)的一系列代表性頭部制造企業(yè)。

在此期間，團(tuán)隊(duì)與數(shù)十家頭部主流機(jī)器人本體廠商建立深度合作關(guān)系，并獲得 8 家頭部品牌的最高權(quán)限授權(quán)，為其落地具體場(chǎng)景做定制化服務(wù)。

同時(shí)，乘物機(jī)器人也在布局模型端。公司正以工業(yè)垂類 VLA（Vision-Language-Action）大模型為核心研發(fā)方向，希望打造具備 " 一腦多形 " 跨本體泛化能力的具身智能模型。

該模型融合空間感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及世界模型的能力，能夠提高對(duì)復(fù)雜異形物體的三維感知、精準(zhǔn)操作與跨場(chǎng)景泛化能力，解決傳統(tǒng)方案泛化性不足的問(wèn)題。

具身模型的核心瓶頸之一在于數(shù)據(jù)。乘物機(jī)器人自研了 Egocentric-UMI 數(shù)據(jù)采集裝置與 Bybot-TeleOp 遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，通過(guò)遙操模擬真實(shí)產(chǎn)線環(huán)境，高效采集視覺(jué)、力矩等多模態(tài)數(shù)據(jù)，大幅降低模型訓(xùn)練與部署周期，解決傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集成本高、效率低的問(wèn)題。

目前，公司自研 VLA 模型 Bybot Foundation Model-1（BFM-1）的訓(xùn)練及部署流程已全面跑通，技術(shù)驗(yàn)證順利推進(jìn)。

硬件層面，乘物機(jī)器人同步研發(fā)工業(yè)精準(zhǔn)操作的上半身機(jī)器人原型產(chǎn)品，搭載仿生力控雙機(jī)械臂、靈巧手、腕部相機(jī)及 RGBD 相機(jī)等核心部件，為工業(yè)垂類基礎(chǔ)模型訓(xùn)練與場(chǎng)景適配提供硬件支撐，推動(dòng)大模型與工業(yè)機(jī)器人本體深度融合。

以下為訪談節(jié)選（略經(jīng)編輯）：

硬氪：為什么從場(chǎng)景落地轉(zhuǎn)向模型研發(fā)？

黃金龍：我們非?？春?VLA 和具身智能的發(fā)展方向。在我們看來(lái)，機(jī)器人本體本身并不是最難的部分，尤其是在深圳這樣的硬件產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境里，把機(jī)器人 " 做出來(lái) " 并不算特別高的門(mén)檻。真正困難的是：模型如何和本體融合，并最終在真實(shí)客戶場(chǎng)景中落地，讓客戶愿意持續(xù)付費(fèi)。

目前行業(yè)里真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞氐陌咐⒉欢?。我們認(rèn)為，具身智能的發(fā)展路徑會(huì)遵循 " 工業(yè)—商業(yè)—服務(wù)—家庭 " 這樣逐步演進(jìn)的過(guò)程。其中工業(yè)場(chǎng)景最容易率先落地，因?yàn)楹芏喙I(yè)任務(wù)并不需要特別復(fù)雜的靈巧操作，很多場(chǎng)景通過(guò)二指夾爪就能完成。相比之下，家庭場(chǎng)景對(duì)安全性、泛化性和穩(wěn)定性的要求更高。

另外，和椿除了戰(zhàn)略投資外，也為我們帶來(lái)了大量產(chǎn)業(yè)客戶資源。我們目前已經(jīng)進(jìn)入富士康等客戶體系，并有項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)際交付階段。由于能夠直接接觸一線客戶，我們可以更清楚地理解客戶真正需要什么：如果傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)能夠解決問(wèn)題，我們就優(yōu)先采用傳統(tǒng)方案；如果具身模型能夠創(chuàng)造更高價(jià)值，我們就用具身技術(shù)去完成交付。

硬氪：乘物機(jī)器人做具身模型的核心優(yōu)勢(shì)是什么？

黃金龍：首先是全棧能力與真實(shí)交付經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)具備從機(jī)械、電子到軟件、算法、云端服務(wù)的完整研發(fā)能力，過(guò)去也長(zhǎng)期為頭部機(jī)器人廠商提供定制化解決方案，因此對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中的非標(biāo)需求、交付流程以及客戶痛點(diǎn)有非常深入的理解。相比只做模型的團(tuán)隊(duì)，我們更清楚模型如何真正轉(zhuǎn)化為可商用的解決方案。

其次，我們希望打造的是 " 平臺(tái)化 " 的具身模型能力。目前 VLA 模型普遍存在泛化能力不足的問(wèn)題：一個(gè)場(chǎng)景中訓(xùn)練出來(lái)的數(shù)據(jù)和模型，往往無(wú)法遷移到另一臺(tái)機(jī)器人或另一個(gè)環(huán)境中。乘物機(jī)器人的模型設(shè)計(jì)并不綁定單一本體，而是能夠適配不同廠商、不同類型機(jī)器人平臺(tái)，從而解決行業(yè)中模型難以跨平臺(tái)部署的問(wèn)題。