
作為傅利葉自主研發(fā)的新一代輔助型交互機器人,GRW 憑借最高 16 公斤穩(wěn)定負載能力、2 米級超大作業(yè)空間及靈活移動能力,聚焦倉儲物流、工業(yè)制造、康養(yǎng)照護等高負載人機協(xié)同場景,為機器人輔助作業(yè)提供了全新的解決方案。
高負載,小身形,具備強大作業(yè)能力
延續(xù)傅利葉一貫 " 以人為本,服務(wù)于人 " 的設(shè)計理念,GRW 創(chuàng)新采用 " 長臂窄肩 " 設(shè)計,全身尺寸 720 × 618 × 1160-1650 毫米,體重約 160 公斤,機身肩寬僅 585 毫米 , 機身主體覆蓋 29 個自由度(不含末端),可靈活穿行于室內(nèi)過道、辦公空間、倉儲通道及制造工位等狹窄作業(yè)空間。
在力量輔助方面,GRW 搭載最大扭矩 500N · m 的高性能關(guān)節(jié)模組,具備最高 16 公斤的穩(wěn)定負載能力,一臺機器人即可完成物料搬運、移載輔助、康復(fù)訓(xùn)練等多種高負荷任務(wù),有效分擔重復(fù)性的體力勞動。
雙臂最大臂展達 1970 毫米,可覆蓋 895 毫米水平作業(yè)半徑及 0-2 米的垂直作業(yè)空間,輕松滿足從低位搬運、高位取放到跨工位協(xié)作等大范圍作業(yè)需求。
GRW 采用暖調(diào)配色搭配親膚級材質(zhì)外殼,在兼顧工業(yè)級可靠性的同時,帶來更加友好自然的人機交互體驗。
持久續(xù)航,安全始終在線
GRW 具備長達 4 小時的續(xù)航能力,并支持熱插拔換電。在此基礎(chǔ)上,圍繞人機協(xié)同安全,傅利葉進一步構(gòu)建了多重安全機制。在硬件層面,GRW 支持斷電抱閘、防傾倒保護及異??焖夙憫?yīng);在系統(tǒng)層面,GRW 采用高可用冗余架構(gòu),即使出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)波動或臨時離線,也能自動重連無縫續(xù)接任務(wù),為長期運行場景提供穩(wěn)定可靠的支撐。
一機多用,應(yīng)用場景不設(shè)限
GRW 采用模塊化末端設(shè)計,搭載智能快換接口,支持雙臂模組及末端執(zhí)行器快速更換。除標配三指夾爪外,還兼容靈巧手、兩指夾持器、吸盤等多種末端,可根據(jù)不同場景快速切換功能,靈活適配物品分揀、貨物搬運、上下料、分揀作業(yè)、康復(fù)治療、生活輔助等多樣化需求。
此外,GRW 集成自主導(dǎo)航系統(tǒng),支持快速建圖、自主定位、路徑規(guī)劃及 360 ° 動態(tài)避障,讓機器人能夠安全、高效地融入工廠、社區(qū)及商業(yè)空間等開放環(huán)境。
一站式工具平臺,部署一步到位
機器人真正走向規(guī)?;瘧?yīng)用,不僅依賴本體能力,更取決于部署效率和運營能力。
GRW 提供覆蓋部署、調(diào)試、運營及維護全過程的完整軟件工具平臺,支持環(huán)境建圖、遠程控制、異常處理及系統(tǒng)對接等一站式落地能力。平臺同時提供自然語言交互與可視化任務(wù)編排功能,將常見任務(wù)動作沉淀為可復(fù)用的原子技能模塊。用戶可通過自然語言或拖拽式編排快速完成任務(wù)配置,實現(xiàn)分鐘級部署與更新。
結(jié)合傅利葉自主研發(fā)的 FOCUS 集控與通訊系統(tǒng),GRW 不僅支持單機獨立運行,還能夠?qū)崿F(xiàn)多機器人統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同作業(yè),幫助用戶從單點應(yīng)用逐步擴展至多場景、多任務(wù)協(xié)同。
GRW 的推出,正是傅利葉圍繞真實需求持續(xù)探索的重要一步。從康養(yǎng)陪伴到商業(yè)服務(wù),從工業(yè)協(xié)作到科研教育,它以安全、可靠、易用的產(chǎn)品能力,不斷拓展機器人輔助人類工作的邊界,讓具身智能從技術(shù)創(chuàng)新走向場景創(chuàng)造。