4 月 11 日上午，中國煤科天瑪智控 " 具有調(diào)速功能的液壓支架控制系統(tǒng) " 在第四屆中國（西安）國際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會上正式發(fā)布。該系統(tǒng)通過 " 位移閉環(huán)、流量動態(tài)調(diào)節(jié) " 技術(shù)革新，成功解決了行業(yè)內(nèi)液壓支架控制精度不足的痛點，為煤礦智能開采帶來新的解決方案。

天瑪智控新推出的 " 具有調(diào)速功能的液壓支架控制系統(tǒng) " 依托位置反饋實現(xiàn)推移油缸精準(zhǔn)控制，攻克了傳統(tǒng)液壓支架控制系統(tǒng) " 裝備 " 不適應(yīng)、" 感知 " 不準(zhǔn)確、" 控制 " 不穩(wěn)定的行業(yè)痛點。

自適應(yīng)跟機(jī)找直控制

根據(jù)工作面直線度曲線預(yù)測移架步距，依托位置反饋實現(xiàn)推移油缸精準(zhǔn)控制。小流量緩步啟動，降低液壓沖擊；大流量快速推進(jìn)，提高動作速度；小流量減速止動，實現(xiàn)精準(zhǔn)位移，控制精度達(dá)到 ± 3cm。

防沖擊護(hù)幫力度控制

基于位移控制或時序控制，動態(tài)調(diào)整護(hù)幫油缸伸縮速度，伸出接觸煤壁前，小流量慢速接近，降低沖擊片幫。

放煤量動態(tài)調(diào)節(jié)控制：實時觀測放煤量，主動控制尾梁、插板油缸伸收長度，放煤口大小可調(diào)，實現(xiàn)放煤量動態(tài)調(diào)節(jié)，防止刮板輸送機(jī)過載，有效阻擋矸石。

高可靠非接觸行程監(jiān)測

推移、護(hù)幫、插板等多種液壓缸配置超聲波雷達(dá)行程傳感器，非接觸式結(jié)構(gòu)抗煤粉、鐵粉等顆粒物污染，免受機(jī)械振動和液壓沖擊影響，測量精度達(dá)到 ± 0.2%F.S，元件徑向布置，拆裝時間僅需 10min。

此外，發(fā)布會還重點推出了以下兩款智能化核心產(chǎn)品：

電液控調(diào)速換向閥

其內(nèi)部集成油缸快慢動態(tài)控制功能，搭載高可靠長壽命調(diào)速閥芯和快響應(yīng)輕量調(diào)速電磁閥，產(chǎn)品可靠性提升一倍，大幅降低使用和維護(hù)成本；該閥組適配 LongWallMind 6.0 等各類高階智能開采系統(tǒng)，讓液壓支架控制進(jìn)入 " 按需動態(tài)調(diào)速 " 時代。

礦用本安型電液控調(diào)速換向閥

雷達(dá)液壓缸

基于超聲波傳感器實現(xiàn)高速精準(zhǔn)的行程監(jiān)測、實時測距，其核心檢測部件采用徑向一體插裝結(jié)構(gòu)，適配 Φ 60mm~ Φ 200mm 缸徑的各類高水基液壓缸，功耗低至 4.8W，拆換時間縮短至 10 分鐘。高可靠、快拆換，有力保障了智能開采的連續(xù)高效運行。

礦用本安型雷達(dá)液壓缸

此次發(fā)布標(biāo)志著天瑪智控在智能綜采工作面液壓支架控制領(lǐng)域再獲突破，以自主創(chuàng)新技術(shù)突破傳統(tǒng)開環(huán)控制局限，實現(xiàn)位移閉環(huán)與流量動態(tài)調(diào)節(jié)，提升液壓支架動作控制精度，為智能礦山建設(shè)注入強勁動力。

( 天瑪智控 動態(tài)寶 )