文 | 定焦 One（dingjiaoone），作者｜王漢星，編輯｜魏佳

智元和宇樹，這兩家在過(guò)去一年合計(jì)售出全球 70% 以上人形機(jī)器人的公司幾乎很少同臺(tái)。

宇樹在春晚的舞臺(tái)上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元沒(méi)有上春晚，而是自己辦了一場(chǎng)機(jī)器人專場(chǎng)晚會(huì) " 機(jī)器人奇妙夜 "；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機(jī)器人半程馬拉松，智元?jiǎng)t在比賽的兩天前辦大會(huì)、發(fā)產(chǎn)品、發(fā)模型、聊生態(tài)、聊應(yīng)用。

表面上，兩家公司各忙各的，但暗地里的競(jìng)爭(zhēng)從未停止。

今年 1 月，宇樹對(duì)第三方機(jī)構(gòu)發(fā)布的 2025 年全球人形機(jī)器人出貨量數(shù)據(jù)報(bào)告緊急發(fā)文澄清，稱自己才是 " 第一 "，而非報(bào)告中所統(tǒng)計(jì)的 " 智元第一，宇樹第二 "。

在 4 月 17 日的智元 APC2026 合作伙伴大會(huì)上，智元?jiǎng)?chuàng)始人、總裁彭志輝在被問(wèn)及宇樹的時(shí)候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全棧布局，不是為了推出一個(gè)通用的硬件平臺(tái)，而是要把平臺(tái)用在真實(shí)場(chǎng)景里，給客戶帶來(lái)實(shí)際的生產(chǎn)力。

言下之意，相比于專注于人形機(jī)器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。

一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦 One」，行業(yè)內(nèi)存在一個(gè) " 應(yīng)用場(chǎng)景折價(jià)系數(shù) "，如果 2026 年還不能在人形機(jī)器人的通用性上有所進(jìn)展，找到真實(shí)的下游需求場(chǎng)景，這個(gè)系數(shù)可能會(huì)降到 0。

也就是說(shuō)，人形機(jī)器人行業(yè)將在 2026 年進(jìn)入決賽階段。在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，行業(yè) " 第一 " 的含金量比以往各個(gè)階段都更高。這也解釋了，為什么智元在這一年格外急于證明自己。

01. 智元的 " 一哥 " 野心藏不住了

在近日舉辦的合作伙伴大會(huì)上，智元不僅一口氣發(fā)布了四款機(jī)器人本體產(chǎn)品、六款 AI 模型，還一同披露了一組經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)：公司 2025 年收入 10.5 億元，較 2024 年 0.6 億元收入大幅增長(zhǎng)，并自稱是中國(guó)最快實(shí)現(xiàn)收入超 10 億的機(jī)器人公司。

與之相比，成立于 2016 年的宇樹在 2025 年才首次突破 10 億營(yíng)收，用了 9 年時(shí)間。不過(guò)宇樹此前主業(yè)是四足機(jī)器人，2023 年才正式進(jìn)入人形賽道，直接比較時(shí)間快慢不完全公平，但智元這么表述，本身就是一種競(jìng)爭(zhēng)姿態(tài)。

除了展示發(fā)展速度，智元也處處透露著對(duì)于行業(yè)話語(yǔ)權(quán)的強(qiáng)烈訴求。

智元機(jī)器人董事長(zhǎng)、CEO 鄧泰華在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布具身智能產(chǎn)業(yè) XYZ 曲線與生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)框架，將行業(yè)的發(fā)展分為三個(gè)階段，分別是 2022 年到 2025 年的開(kāi)發(fā)嘗鮮期，2026 年到 2030 年的部署成長(zhǎng)期，以及 2030 年及以后的部署普及期。

根據(jù)智元的判斷，當(dāng)前行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入部署態(tài)元年，核心訴求從 " 技術(shù)炫技 " 轉(zhuǎn)向 " 實(shí)際應(yīng)用價(jià)值落地 "。" 具身智能真正的分水嶺，不只是 AI 模型進(jìn)入物理世界這么簡(jiǎn)單，而是機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入真實(shí)的工作流。" 彭志輝表示。

當(dāng)前智元的產(chǎn)品主要覆蓋下游工業(yè)和商用場(chǎng)景，應(yīng)用場(chǎng)景包括工業(yè)物流、商用接待講解、門店導(dǎo)購(gòu)等，與這套框架一致。

在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，智元所強(qiáng)調(diào)的涵蓋人形機(jī)器人本體、小腦、大腦、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、下游場(chǎng)景的全棧能力，無(wú)疑是它用來(lái)區(qū)別于行業(yè)其他玩家的籌碼。

事實(shí)上，這并不是今年智元與宇樹在 " 誰(shuí)是人形機(jī)器人行業(yè)一哥 " 上的首次交鋒。

年初，Omdia 發(fā)布報(bào)告顯示，2025 年人形機(jī)器人出貨前三名為智元機(jī)器人、宇樹科技、優(yōu)必選，對(duì)應(yīng)出貨量分別為 5168 臺(tái)、4200 臺(tái)和 1000 臺(tái)。

然而，這一說(shuō)法很快遭到宇樹的反駁。

宇樹發(fā)布官方公告稱，根據(jù)自身統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及第三方核驗(yàn)，其 2025 年人形機(jī)器人出貨量才是全球榜首，2025 年的實(shí)際出貨量約為 5500 臺(tái)。并解釋稱，目前各種機(jī)器人形態(tài)多樣，建議大家勿把不同類型的機(jī)器人數(shù)量，直接合并在一起對(duì)比。

如果把時(shí)間拉長(zhǎng)，智元與宇樹的 " 暗戰(zhàn) "，不僅體現(xiàn)在出貨量的爭(zhēng)奪上，更滲透在產(chǎn)品布局、上市進(jìn)程、公開(kāi)表態(tài)等多個(gè)層面。

從產(chǎn)品布局來(lái)看，雙方的發(fā)力節(jié)奏高度同步。智元成立于 2023 年 2 月，同年 8 月推出首款人形機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)征 A1，宇樹科技早年主要做四足機(jī)器人，同樣是在 2023 年 8 月推出旗下第一款人形機(jī)器人 H1，雙方幾乎同時(shí)吹響了進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的號(hào)角，從一開(kāi)始就形成了直接的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

在 " 人形機(jī)器人第一股 " 的爭(zhēng)奪上，兩家企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈。2025 年 7 月，宇樹正式啟動(dòng)科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)。

幾乎同期，智元通過(guò)智元恒岳收購(gòu)上緯新材 63.6% 的股份，成為上緯新材的控股股東。盡管此次收購(gòu)并未涉及資產(chǎn)重組，智元的核心資產(chǎn)也未注入上緯新材，不構(gòu)成借殼上市的條件，但仍有不少人認(rèn)為這是智元在資本市場(chǎng)層面對(duì)宇樹的一次回應(yīng)。

在公開(kāi)表態(tài)上，宇樹創(chuàng)始人王興興在 2024 年接受采訪時(shí)曾表示，" 不在意今天那些高額融資被做軟件、做大模型出身，卻還沒(méi)有真正核心產(chǎn)品的精英創(chuàng)業(yè)公司拿走 "。

當(dāng)時(shí)的智元?jiǎng)倓偝闪⒁荒甓啵诎l(fā)布公司首款人形機(jī)器人產(chǎn)品后不到一年時(shí)間就融了 5 輪資。話沒(méi)有點(diǎn)名，但行業(yè)內(nèi)的人都聽(tīng)得懂。

截至目前，行業(yè)內(nèi)關(guān)于 " 誰(shuí)是行業(yè)第一 " 的爭(zhēng)議仍未平息，有人認(rèn)可智元的規(guī)?；涞啬芰腿珬Ｗ匝袃?yōu)勢(shì)；也有人看好宇樹的硬件實(shí)力和成本控制能力，認(rèn)為其產(chǎn)品更具性價(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

行業(yè)第一之爭(zhēng)，同樣也是路線之爭(zhēng)。

02. 兩條路，走向同一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)

智元與宇樹的發(fā)展路徑差異明顯。

在產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)路線上，宇樹的核心優(yōu)勢(shì)集中在硬件研發(fā)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，走的是 " 硬件為王、成本制勝 " 的路徑。

宇樹最大優(yōu)勢(shì)是 95% 以上的核心硬件自研，涵蓋電機(jī)、減速器、傳感器、編碼器、電池等關(guān)鍵部件，并且有 60% 的零件可以在人形機(jī)器人和機(jī)器狗之間復(fù)用。

這種硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行業(yè)極致。例如，宇樹自研的 M107 關(guān)節(jié)電機(jī)成本僅為進(jìn)口電機(jī)的 50%。

產(chǎn)品形態(tài)上，G1 基礎(chǔ)版主打性價(jià)比，H1 定位高端工業(yè)場(chǎng)景，覆蓋了消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，宇樹的這條路是跑通了。其 2025 年?duì)I收超 10 億，凈利潤(rùn)超 6 億元，是目前人形機(jī)器人賽道中極少數(shù)實(shí)現(xiàn)盈利的公司之一。

但資本市場(chǎng)給出的估值，卻較為保守。

市場(chǎng)上對(duì)于宇樹的估值更強(qiáng)調(diào)它的硬件屬性。其上市前的最后一輪投后估值約 120 億元，一位具身智能投資人告訴「定焦 One」，以宇樹招股書募資金額和股本占比估算，公司的發(fā)行估值大約是 420 億元，對(duì)應(yīng)的 PS 僅有 20 多倍，這還是在溢價(jià)普遍偏高的 A 股科創(chuàng)板板塊，對(duì)應(yīng)到港股市銷率只會(huì)更低。

智元也面臨同樣的估值 " 困境 "，最新估值 150 億元，盡管它走的是一條與宇樹截然不同的 " 軟硬結(jié)合 " 之路。

智元定位于具身智能全棧服務(wù)提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟件層面的突破，先后推出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模型，構(gòu)建起完善的大模型體系。

其中，GO-1 引入 ViLLA 框架，能從人類視頻中學(xué)習(xí)，智元稱該架構(gòu)能夠在少樣本或零樣本場(chǎng)景中擁有較好的泛化能力。

在產(chǎn)品形態(tài)上，智元構(gòu)建了遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大家族產(chǎn)品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態(tài)，重點(diǎn)聚焦工業(yè)和商用場(chǎng)景，產(chǎn)品售價(jià)相對(duì)較高，定位偏向中高端市場(chǎng)。

上述投資人告訴「定焦 One」，智元更喜歡強(qiáng)調(diào)自己在具身通用大腦上的能力，但實(shí)際上行業(yè)內(nèi)目前沒(méi)有比較統(tǒng)一的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，在通用模型能力上，智元和宇樹的實(shí)際差距并不大。從估值邏輯來(lái)看，智元也是一家偏硬件的公司。

多位具身智能行業(yè)投資人和分析師在與「定焦 One」的交流中普遍認(rèn)為，和大多數(shù)人印象中的 " 泡沫 " 不同，當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人公司的估值其實(shí)較為謹(jǐn)慎。

一個(gè)比較明顯的對(duì)比是商業(yè)航天賽道，同樣作為近年來(lái)興起的新興科技賽道，商業(yè)航天一家年?duì)I收幾千萬(wàn)的民營(yíng)火箭頭部公司，連年虧損且沒(méi)有實(shí)現(xiàn)火箭回收，一級(jí)市場(chǎng)的估值就能輕松突破 200 億元。

這種差距歸根結(jié)底在于下游需求。

由于當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)缺少可比上市公司樣本，不少投資人會(huì)選擇用 AI 大模型公司作為對(duì)標(biāo)對(duì)機(jī)器人公司進(jìn)行估值，并在此基礎(chǔ)上疊加一個(gè) " 折價(jià)系數(shù) "，這個(gè)折價(jià)系數(shù)反映的是下游需求，市場(chǎng)在用 " 折價(jià) " 來(lái)對(duì)沖不確定性。

"AI 大模型公司的下游需求是明確的，商業(yè)航天盡管產(chǎn)品形態(tài)還不成熟，但下游發(fā)射衛(wèi)星的需求也是明確的，人形機(jī)器人目前依然沒(méi)有明確的下游需求場(chǎng)景。" 一位投資人說(shuō)。

無(wú)論是走硬件路線的宇樹，還是走軟硬結(jié)合的智元，在成為行業(yè)第一前都要先回答同一個(gè)問(wèn)題：2026 年，人形機(jī)器人的使用場(chǎng)景在哪里？

03. 行業(yè)第一，這個(gè)時(shí)候?yàn)槭裁锤裢庵匾?/b>

智元和宇樹之所以在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)爭(zhēng)搶行業(yè)第一，是因?yàn)橘Y本流向在變。

據(jù) IT 桔子統(tǒng)計(jì)，2026 年 Q1 國(guó)內(nèi)具身智能賽道披露的融資事件已經(jīng)超過(guò) 50 起，累計(jì)融資額約 200 億元，同比增長(zhǎng)近 60%。

但仔細(xì)觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變量、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機(jī)器人 " 大腦 " 領(lǐng)域具備一定的技術(shù)儲(chǔ)備和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而不是單純做本體硬件的廠商。

4 月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣布完成超 4.5 億美元（約合人民幣超 30 億元）融資，打破中國(guó)具身智能創(chuàng)業(yè)公司單輪融資紀(jì)錄；另一家具身通用模型公司深度機(jī)智，有報(bào)道稱投資人為了約見(jiàn)其創(chuàng)始人 " 排起長(zhǎng)隊(duì) "。

這說(shuō)明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業(yè)聚攏，誰(shuí)家的機(jī)器人能服務(wù)更多真實(shí)場(chǎng)景，誰(shuí)才能成為真正意義上的行業(yè)龍頭。而想讓機(jī)器人 " 進(jìn)家庭做家務(wù) "" 進(jìn)廠打螺絲 " 所要解決的首要問(wèn)題是泛化能力，即機(jī)器人能否在沒(méi)有專門訓(xùn)練的新場(chǎng)景里，自主完成任務(wù)。

泛化能力的核心瓶頸是數(shù)據(jù)。大語(yǔ)言模型可以調(diào)用以萬(wàn)億計(jì)的人類語(yǔ)言數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但具身智能所需要的真實(shí)世界數(shù)據(jù)與語(yǔ)言數(shù)據(jù)有幾萬(wàn)到幾百萬(wàn)倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。

目前行業(yè)內(nèi)解決數(shù)據(jù)不足主要通過(guò)三種方式：互聯(lián)網(wǎng)圖文視頻 + 仿真合成數(shù)據(jù)（量大但數(shù)據(jù)質(zhì)量最差）、自主采集的人類第一視角數(shù)據(jù)如 UMI（依賴人工采集，不如第一種豐富）、機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)（最貼近機(jī)器人工作場(chǎng)景，數(shù)據(jù)質(zhì)量最高但量最少）。