文 | 市象，作者 | 景行，編輯 | 古廿

" 壓榨也是越來(lái)越狠了。"

某機(jī)構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集員李華（化名）對(duì)「市象」表示，在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，甲方一直在試圖增加有效采集時(shí)長(zhǎng)，以追求用更低的成本提升數(shù)據(jù)獲取量，給到新崗位的工資也在走低。

李華所在的機(jī)構(gòu)，起初對(duì)采集員的要求是每日提供 4 個(gè)小時(shí)有效數(shù)據(jù)，時(shí)間自由分配，累了可以休息，但每日紅線不能少。

但目前，企業(yè)已將數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)要求提高到 5 個(gè)小時(shí)，據(jù)說(shuō)正在考慮再提升到 6 個(gè)小時(shí)。

這份來(lái)自一線從業(yè)人員的觀察，能從側(cè)面印證具身智能創(chuàng)業(yè)公司在數(shù)據(jù)維度，是如何焦慮、追趕，生怕落后于人。

5 月 25 日，自變量機(jī)器人發(fā)布公告，公司率先在國(guó)內(nèi)推動(dòng)機(jī)器人常駐家庭真實(shí)應(yīng)用。具體做法是，由志愿者提出申請(qǐng)，自變量提供搭載 WALL-B 世界統(tǒng)一模型的全新機(jī)器人進(jìn)入這些家庭，開展家政工作。

此前，自變量還與 58 同城合作發(fā)布 149 元 3 小時(shí)智能保潔服務(wù)，由家政阿姨、自變量機(jī)器人、工程師三方協(xié)作完成上門保潔。

但服務(wù)本身遭遇了輿論風(fēng)波，有消費(fèi)者評(píng)價(jià)稱，機(jī)器人的工作效率遠(yuǎn)不及人工，且過(guò)程中依賴人工監(jiān)督。

有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)：目前多少是不具備實(shí)際消費(fèi)價(jià)值的，多數(shù)消費(fèi)者還是嘗鮮心理，企業(yè)可能更看重保潔過(guò)程中的數(shù)據(jù)。

因此在具身智能圈子里，還有一個(gè)調(diào)侃是：如果企業(yè)更需要機(jī)器人上門，那這 149 元是不是應(yīng)該付給愿意讓機(jī)器人上門的家庭。畢竟占用了 3 個(gè)小時(shí)的家庭空間，酒店鐘點(diǎn)房也差不多是這個(gè)價(jià)格。

從上門到駐家這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，近期自變量還在公開招募 UMI&EGO 采集項(xiàng)目供應(yīng)商，背后是整個(gè)具身智能行業(yè)的數(shù)據(jù)饑渴癥。

繞不開的數(shù)據(jù)荒

極度饑渴，這是整個(gè)具身智能行業(yè)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的真實(shí)態(tài)度。

" 自動(dòng)駕駛需要約 100 億英里的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。" 在今年年初的發(fā)言中，特斯拉 CEO 馬斯克如此表述。理由是，只有積累足夠龐大的數(shù)據(jù)量，才能覆蓋更多極端場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人的完整自動(dòng)駕駛。

自變量對(duì)此的觀點(diǎn)相近。在公開表述中自變量提到，人類從嬰兒時(shí)期邁出的第一步也是走得很慢，經(jīng)常犯錯(cuò)，每一個(gè)偉大的旅程，都是從踉踉蹌蹌的第一步開始。

具身智能模型的主流訓(xùn)練方法是模仿學(xué)習(xí)，即采集員使用帶有傳感器的夾爪，反復(fù)進(jìn)行同一個(gè)動(dòng)作，并將每一個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)加以記錄。

無(wú)論是佩戴攝像頭進(jìn)行勞動(dòng)，所產(chǎn)出的第一視角視頻，還是傳感器數(shù)據(jù)，都意味著誰(shuí)能更快以更低成本拿到天文數(shù)字的數(shù)據(jù)量，誰(shuí)就能在具身智能的競(jìng)賽中占得先機(jī)。

在業(yè)內(nèi)，雇傭大量數(shù)據(jù)采集員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)勞作，以供給數(shù)據(jù)訓(xùn)練，這成為行業(yè)的通行做法。

京東已在宿遷搭建全國(guó)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)采集社區(qū)，讓采集員頭戴設(shè)備干家務(wù)，或在工廠里裁剪服裝；特斯拉要求采集員戴好 5 顆攝像頭，每天用 8 個(gè)小時(shí)在實(shí)驗(yàn)室拿杯子、擦桌子、拉窗簾，在工廠的傳送帶上工作。

在此方面，自變量花的心思要更多。

在與 58 同城合作開展的保潔套餐活動(dòng)中，自變量選擇了 " 加量少加價(jià) " 的打法。

「市象」粗略檢索 58 同城保潔服務(wù)發(fā)現(xiàn)，下沉市場(chǎng)（三線及以下城市）價(jià)格約為 44.86 元每小時(shí)起，一線城市約為 45.59 元至 46.56 元每小時(shí)起。相比之下，自變量的機(jī)器人服務(wù)定價(jià)要略高于常規(guī)保潔服務(wù)市場(chǎng)價(jià)。

盡管對(duì)自變量來(lái)說(shuō)，149 元 3 小時(shí)的價(jià)格，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及機(jī)器人測(cè)試成本與工程師的人力成本。但對(duì)消費(fèi)者而言，現(xiàn)階段的機(jī)器人家政難以體現(xiàn)實(shí)際價(jià)值，更多是花錢買個(gè)熱鬧。

這也是博主體驗(yàn)套餐發(fā)表 " 動(dòng)作慢、聲音大、專人陪跑 " 的吐槽后，官方第一時(shí)間發(fā)文回應(yīng)，承認(rèn)機(jī)器人比人笨難以避免的原因所在。

另一層是，消費(fèi)者貢獻(xiàn)家庭場(chǎng)景，為自變量的數(shù)據(jù)采集添磚加瓦，不僅拿不到報(bào)酬，還要為此額外付費(fèi)。

李華向「市象」介紹了數(shù)據(jù)采集背后的企業(yè)成本重壓——?jiǎng)虞m 30 萬(wàn)元以上的機(jī)器人價(jià)格，加上 200 元以上每天的采集員人力成本。即便拋棄機(jī)器人本體，采用附帶高精度傳感器的夾爪訓(xùn)練，單人一天采集的數(shù)據(jù)也只有 500 條左右。

想要進(jìn)一步增產(chǎn)，必須擴(kuò)大產(chǎn)能，其中訓(xùn)練場(chǎng)地、高精度采集設(shè)備、采集人員缺一不可。

而受限于訓(xùn)練場(chǎng)地、采集設(shè)備的高昂成本，具身智能企業(yè)率先思考的，往往是在采集人員身上做文章。這也是為什么，李華的每日有效數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)要從 4 個(gè)小時(shí)擴(kuò)展到 6 個(gè)小時(shí)。

同時(shí)企業(yè)不得不想方設(shè)法廣開財(cái)源，解決采集模式的持續(xù)性問(wèn)題。" 公司不僅在招人做采集，還一邊賣采集設(shè)備，一邊銷售采集數(shù)據(jù)，客戶一撥撥的來(lái)。" 李華表示。

同時(shí)，能給到采集員的待遇也在走低。李華表示，采集員的工作內(nèi)容，就是拿起一個(gè)機(jī)械夾剝開水果皮、疊好衣物，從業(yè)門檻只需大專及以上，所謂的上崗面試，只是初步熟悉工作內(nèi)容。

這在業(yè)內(nèi)早已是常態(tài)?！甘邢蟆拐戆l(fā)現(xiàn)，市面大量數(shù)據(jù)采集員崗位不要求全職，對(duì)工作時(shí)間與工作時(shí)段也不作要求，20 元的時(shí)薪隨處可見。

盡管大部分崗位標(biāo)榜高科技環(huán)境，簡(jiǎn)單輕松，但仍然被求職者冠以 " 賽博流水線 " 的稱謂。

李華表示，這份工作勝在簡(jiǎn)單明了無(wú)需思考，可以邊聽音樂(lè)邊干，但時(shí)間一長(zhǎng)，肩膀和手腕顯著酸痛，大部分求職者都是看一眼就離開。

省錢才是駐家機(jī)器人的關(guān)鍵？

從家政上門服務(wù)，到走進(jìn)志愿者家庭成為新的家庭成員，自變量的數(shù)據(jù)采集方案迭代，核心不在于 " 見世面 "，而是人力成本的大幅下降。

為確保不打擾用戶生活，自變量 CEO 王潛給出了嚴(yán)格的隱私保護(hù)政策，如原始圖像打碼，用戶同意后設(shè)備才開機(jī)，設(shè)備全程不向第三方共享。

自變量表示，對(duì)于具身智能而言，要見更大的世面，核心不再更大的算力集群，不在更 SOTA 的模型，而在生活日常中。

這一判斷基于現(xiàn)實(shí)考量。當(dāng)今時(shí)代，機(jī)器人的硬件能力早已完善，匱乏的是應(yīng)對(duì)小概率場(chǎng)景的智能性。

在公開演講中，自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 王昊將實(shí)驗(yàn)室固定環(huán)境訓(xùn)練的數(shù)據(jù)稱為糖水?dāng)?shù)據(jù)，將真實(shí)家庭環(huán)境中復(fù)雜、充滿隨機(jī)性的數(shù)據(jù)稱為牛奶數(shù)據(jù)。

前者穩(wěn)定可控，但缺少對(duì)真實(shí)世界的認(rèn)知能力；后者采集成本更加昂貴，但具備對(duì)物理環(huán)境隨機(jī)性的應(yīng)對(duì)底氣。

上門家政的業(yè)態(tài)中，自變量采用的是一人一機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)管理；但在駐家工作后，陪同安全員的工作被完全取代。

從專人現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督，到后臺(tái)工程師監(jiān)督，從全程管理走向長(zhǎng)尾管理，一切如 Robotaxi 故事。

有無(wú)人車從業(yè)者對(duì)「市象」表示，相較安全員模式，后臺(tái)監(jiān)督可以大大節(jié)約人力：" 上路后，幾個(gè)維修人員定期查看車輛即可，跟著導(dǎo)航走就沒問(wèn)題，有極少數(shù)情況出現(xiàn)事故，派人去現(xiàn)場(chǎng)就行。"

在 Robotaxi 跨過(guò)成本拐點(diǎn)的歷史進(jìn)程中，這是相當(dāng)重要的一環(huán)。

以百度蘿卜快跑為例，2024 年百度宣布，蘿卜快跑每單服務(wù)成本首次低于傳統(tǒng)網(wǎng)約車，驗(yàn)證了 Robotaxi 的商業(yè)邏輯。

三個(gè)事件共同促成了這一商業(yè)模式的成立，分別是硬件成本，人力成本與規(guī)模效益：

其一是車輛成本跳崖式下降。從第五代車 Apollo Moon 到第六代 Apollo RT6，蘿卜快跑整車成本從 48 萬(wàn)元驟降至 20.46 萬(wàn)元。

背后是核心傳感器的價(jià)格跳水。借助禾賽科技等廠商的傳感器，蘿卜快跑能以幾千元的價(jià)格替代早期的昂貴進(jìn)口雷達(dá)。

其二是安全員的減配。早期的主駕安全員得以盡數(shù)退場(chǎng)，讓車輛實(shí)現(xiàn)獨(dú)立上路，而不需要在復(fù)雜路況下人工接管，駕駛模式變成云端監(jiān)控。

其三是全天運(yùn)營(yíng)的效率質(zhì)變，同時(shí)也是人力減配的副產(chǎn)品。在武漢，數(shù)千臺(tái) RT6 的運(yùn)營(yíng)晝夜不息，24 小時(shí)運(yùn)營(yíng) + 品牌認(rèn)知度提升，令蘿卜快跑在單個(gè)區(qū)域產(chǎn)生巨大的規(guī)模效益。

回看自變量機(jī)器人，它要解決的問(wèn)題要更復(fù)雜。

相較售價(jià) 9.9 萬(wàn)元起，主攻運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，以關(guān)節(jié)電機(jī)為主要硬件成本的宇樹 G1，主攻家政方向的自變量需要更高的雙臂自由度、細(xì)致性更強(qiáng)的機(jī)械手。

更關(guān)鍵的在于，要深入到服務(wù)場(chǎng)景中，完成更精細(xì)的環(huán)境理解與操作，自變量選擇大力投入 WALL 系列大模型研發(fā)，并在傳感器、計(jì)算平臺(tái)等 " 大腦 " 維度大力下成本。

以自變量 Quanta X2 量子 2 號(hào)為例，僅傳感器體系，就搭載有一個(gè) 2D 激光雷達(dá)（構(gòu)建地圖）、4 個(gè)超聲波傳感器（近距離避障）、一個(gè) RGBD 相機(jī)（物體識(shí)別）、一個(gè) 3D-TOF 相機(jī)（中距離環(huán)境感知）、一個(gè)單點(diǎn) TOF（補(bǔ)充測(cè)距）、一個(gè)紅外傳感器（輔助感應(yīng)）。

反觀宇樹 G1，感知系統(tǒng)僅 LIVOX MID360 3D 激光雷達(dá)與 Intel RealSense D435i 深度相機(jī)兩個(gè)核心傳感器。

自變量機(jī)器人需要更多的感知能力以適應(yīng)精細(xì)環(huán)境的工作，并支付更高的 BOM 成本。同時(shí)也面臨使用壽命與迭代速度的壓力。企業(yè)需要將機(jī)器人成本壓至極低，以保證購(gòu)入家務(wù)機(jī)器人的家庭，在成本上打贏人工服務(wù)。

這意味著，自變量的入家夢(mèng)，是一場(chǎng)與時(shí)間的賽跑。

在零部件成本下降之前，自變量都無(wú)力回答一個(gè)核心問(wèn)題，如何在成本戰(zhàn)中贏下人工隊(duì)，讓用戶確信，自己不是為企業(yè)花錢打數(shù)據(jù)工。

（文中人物為化名。）