作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，微型高性能電機(jī)企業(yè)指尖智擎近期完成數(shù)千萬(wàn)元 Pre-A 輪融資，由深創(chuàng)投領(lǐng)投，天啟資本與卓源亞洲跟投。資金將主要用于新一代微型軸向磁通電機(jī)的量產(chǎn)爬坡、空心杯電機(jī)產(chǎn)線建設(shè)及全球頭部客戶的供應(yīng)鏈交付保障。多維資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

指尖智擎成立于 2024 年 8 月，公司主打產(chǎn)品包括微型軸向磁通關(guān)節(jié)模組與空心杯電機(jī)，核心應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋靈巧手、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人、輕型機(jī)械臂及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。公司創(chuàng)始人張楊擁有 12 年電機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾就職于美的、威孚高科、圖達(dá)通等企業(yè)。

目前，人形機(jī)器人靈巧手的主流技術(shù)路徑存在精度、自由度、扭矩密度及成本方面的明顯短板，行業(yè)長(zhǎng)期面臨 " 小型化、高性能、低成本 " 難以兼得的難題。

指尖智擎的采用自研微型軸向磁通電機(jī) +PCB 繞組 + 擺線減速器的組合。公司產(chǎn)品最小外徑 16 毫米，最大 30 毫米，走小型化的差異路線。以 16mm 規(guī)格為例，電機(jī)最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩大于 7.8mNm，電驅(qū)總成最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩可達(dá) 0.10-0.31Nm，傳動(dòng)效率 80%-88%。

在技術(shù)路線上，公司有三個(gè)核心特點(diǎn)：一是采用軸向磁通電機(jī)，區(qū)別于傳統(tǒng)徑向磁通結(jié)構(gòu)；二是電機(jī)全部采用 PCB 繞組工藝，避開特微型電機(jī)繞線困難的桎梏，大幅提升精度及一致性；三是減速器采用擺線方案，兼顧成本及可靠性。

張楊表示：" 我們切入市場(chǎng)較晚，所以必須另辟蹊徑，做差異化、小型化，同時(shí)技術(shù)路線要有前瞻性，才能保證后面不會(huì)被淘汰。"

指尖智擎目前微型關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品線已經(jīng)基本搭建完成，已有 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)品尺寸以及多個(gè)定制開發(fā)項(xiàng)目在研，其空心杯電機(jī)產(chǎn)品線也將在今年內(nèi)陸續(xù)補(bǔ)全。

目前，公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模超 100 人，在蘇州工業(yè)園區(qū)擁有約 9000 平方米的研發(fā)中心與工廠，具備年產(chǎn) 10 萬(wàn)臺(tái)微型關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)能力，三季度年產(chǎn)能可達(dá) 20 萬(wàn)臺(tái)。

在商業(yè)化方面，公司已取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。目前靈巧手相關(guān)客戶占公司營(yíng)收約 60%-70%，公司已與多家頭部客戶簽訂協(xié)議并推進(jìn)深度合作，其中已與兩家頭部公司敲定戰(zhàn)略開發(fā)合作。

以下為硬氪與張楊的對(duì)話節(jié)選：

硬氪：市面上也有其他公司在做軸向磁通電機(jī)、PCB 繞組或擺線減速器，指尖智擎的核心差異在哪里？

張楊：從 2024 年底我們開始推這個(gè)方案之后，市場(chǎng)上確實(shí)有不少公司在跟進(jìn)，但他們做的都是比較大的產(chǎn)品，而且也沒有看到成熟的產(chǎn)業(yè)化落地。哪怕有廠家也在做軸向磁通電機(jī)、擺線減速器、PCB 繞組方案，但他們都沒有把這些技術(shù)結(jié)合在一起做微型化。我們的核心差異和最大優(yōu)勢(shì)就是微型化，這就是我們最大的護(hù)城河。

硬氪：你們?cè)趺纯创`巧手目前的可靠性問題？

張楊：現(xiàn)在行業(yè)里宣傳手的壽命都是按百萬(wàn)次算，但換算一下，如果一秒鐘開合一次，200 萬(wàn)次也就 200 多個(gè)小時(shí)，連家用電器的可靠性標(biāo)準(zhǔn)都達(dá)不到，而且這是空載，如果帶載壽命縮減到可能只有十分之一。我們目前在積極推進(jìn)可靠性測(cè)試驗(yàn)證提升，從材料、結(jié)構(gòu)、工藝多個(gè)維度去優(yōu)化。相比行業(yè)內(nèi)其他方案，我們?cè)谶@方面的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)比較明顯了。手要真正在工業(yè)和家庭場(chǎng)景落地，可靠性的提升是亟待解決的。

硬氪：你們不自己做整機(jī)，那未來還有哪些想象空間？

張楊：我們定位很清晰，就是做 " 賣鏟子的人 "。零部件公司也可以成為偉大的公司。本質(zhì)上，指尖智擎的定位是一家微型電機(jī)公司，下游應(yīng)用場(chǎng)景不只是靈巧手或者是機(jī)器人，微型電機(jī)本身是一個(gè)非常大的市場(chǎng)，覆蓋消費(fèi)電子、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)行業(yè)，場(chǎng)景非常廣，我們已經(jīng)有一些很有前景的其他項(xiàng)目在做了。

我們不會(huì)去干下游的事，把自己做成微型高性能電機(jī)領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)就夠了，市場(chǎng)和估值空間已經(jīng)很大了。不是不能做，而是沒必要。況且很多客戶擔(dān)心我們做下游，不是聰明的打法。

投資方觀點(diǎn)：

本輪融資領(lǐng)投方深創(chuàng)投表示：" 具身智能是未來十年最確定的科技浪潮之一。我們發(fā)現(xiàn)，指尖智擎不僅是技術(shù)上的‘無人區(qū)’開拓者，更是量產(chǎn)上的‘實(shí)干家’。其將半導(dǎo)體工藝引入電機(jī)制造的思路極具顛覆性，團(tuán)隊(duì)既精通電磁場(chǎng)技術(shù)，又深諳供應(yīng)鏈管理，我們堅(jiān)定看好指尖智擎成為機(jī)器人微型關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域的核心動(dòng)力引擎。"

天啟資本與卓源亞洲認(rèn)為：指尖智擎精準(zhǔn)卡位微型執(zhí)行器這一產(chǎn)業(yè)鏈核心瓶頸，其獨(dú)創(chuàng)的 PCB 軸向磁通技術(shù)路線不僅打破了海外技術(shù)壟斷，更具備了稀缺的規(guī)?；慨a(chǎn)能力。在具身智能從 " 實(shí)驗(yàn)室 " 走向 " 生產(chǎn)線 " 的爆發(fā)前夜，指尖智擎無疑占據(jù)了極具戰(zhàn)略價(jià)值的生態(tài)位。