蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉（Tesla）面向搭載 HW4 硬件的車型推出完全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）（受駕駛員監(jiān)督，Supervised）v14.3 版本，此次更新的核心在于底層架構(gòu)：特斯拉基于多級(jí)中間表示（Multi-Level Intermediate Representation，MLIR）從零開始重寫了 AI 編譯器和運(yùn)行時(shí)，官方稱此舉可將響應(yīng)速度提升 20%。
此次更新的軟件版本號(hào)為 2026.2.9.6，還新增了地圖停車位標(biāo)記功能，優(yōu)化了車輛在應(yīng)急車輛和校車周圍的行駛行為。
以下是特斯拉官方發(fā)布的 FSD（Supervised）v14.3 版本說明，該版本適用于搭載 HW4 硬件的 Model S、Model 3 ( 配置| 詢價(jià) ) 、Model X ( 配置| 詢價(jià) ) 、Model Y 和Cybertruck，版本號(hào)為 2026.2.9.6：
升級(jí)了 FSD 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning，RL）階段，從而在多種駕駛場(chǎng)景下均有所改進(jìn)。
升級(jí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器，提高了在罕見和低能見度場(chǎng)景下的理解能力，增強(qiáng)了對(duì) 3D 幾何圖形的理解能力，并擴(kuò)展了對(duì)交通標(biāo)志的理解能力。
使用 MLIR 從底層開始重寫了 AI 編譯器和運(yùn)行時(shí)，從而將響應(yīng)速度提升了 20%，并提高了模型迭代速度。
減少了不必要的車道偏轉(zhuǎn)和輕微的尾隨行為。
提高了停車位選擇和操控的果斷性。
改進(jìn)了停車位置標(biāo)記的預(yù)測(cè)功能，現(xiàn)在會(huì)在地圖上用 "P" 圖標(biāo)顯示。
加強(qiáng)對(duì)應(yīng)急車輛、校車、違反路權(quán)者和其他罕見車輛的響應(yīng)能力。
通過將 RL 訓(xùn)練集中于更難的案例，并增加獎(jiǎng)勵(lì)以提升主動(dòng)安全意識(shí)，從而改進(jìn)了對(duì)小型動(dòng)物的處理。
改進(jìn)了在復(fù)雜路口（包括復(fù)合信號(hào)燈、彎道和黃燈停車）的交通信號(hào)燈處理——這得益于從特斯拉車隊(duì)獲取的 RL 高難度案例的訓(xùn)練。
通過從車隊(duì)中獲取罕見事件，改進(jìn)了對(duì)延伸、懸掛或傾斜到車輛路徑上的罕見和不尋常物體的處理。
通過保持控制并在無需駕駛員干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)，改進(jìn)了對(duì)臨時(shí)系統(tǒng)故障的處理，從而減少了不必要的脫離。
特斯拉還在 " 即將推出的改進(jìn)（Upcoming Improvements）" 中列出了三項(xiàng)尚未包含在此版本中的功能：
將推理能力擴(kuò)展到目的地處理以外的所有行為。
增加避開坑洼的功能。
通過改進(jìn)眼動(dòng)追蹤、眼鏡佩戴處理以及在各種光照條件下更高的精度，提高駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的靈敏度。
此次發(fā)布基于 FSD v14 和 v14.2 版本——首批大規(guī)模部署在 HW4 上的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)版本——并且不包含任何 HW3 支持。AI4（HW4）仍然是 FSD 更新的唯一硬件路徑。
版本說明中最引人注目的一句話是關(guān)于編譯器的：" 我們使用 MLIR 從底層開始重寫了 AI 編譯器和運(yùn)行時(shí)，從而將響應(yīng)速度提升了 20%，并提高了模型迭代速度。"
對(duì)于駕駛棧而言，20% 的延遲降低意義重大。反應(yīng)時(shí)間是指攝像頭捕捉到物體到車輛做出反應(yīng)之間的時(shí)間間隔，縮短反應(yīng)時(shí)間意味著同樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以更早地剎車、更早地轉(zhuǎn)向，并處理之前到達(dá)規(guī)劃器時(shí)晚了幾幀的極端情況。
除了編譯器之外，v14.3 版本中用戶可見的改動(dòng)主要針對(duì)兩個(gè)方面：停車和奇怪的極端情況。
地圖上新增的停車位標(biāo)記，以及 " 更果斷的停車位選擇和操控 "，是特斯拉為了解決車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)后會(huì)在車位間猶豫不決的問題而做出的嘗試。"P" 圖標(biāo)現(xiàn)在會(huì)在車輛到達(dá)目的地之前，提示車輛預(yù)估的停車位置。
針對(duì) " 應(yīng)急車輛、校車、違反路權(quán)者和其他罕見車輛 " 的增強(qiáng)響應(yīng)以及對(duì)小型動(dòng)物的改進(jìn)處理，這類長(zhǎng)期存在的修復(fù)措施只能通過挖掘車隊(duì)數(shù)據(jù)中的罕見事件來實(shí)現(xiàn)——而這正是特斯拉在此次更新中所做的。關(guān)于 " 系統(tǒng)暫時(shí)性故障 " 無需駕駛員干預(yù)即可恢復(fù)的說明也值得關(guān)注，因?yàn)檫@類短暫的攝像頭或計(jì)算故障往往會(huì)導(dǎo)致不必要的自動(dòng)駕駛脫離。
此外，特斯拉還在此次更新中將大部分用戶界面中的 "Autopilot" 更名為 "Self-Driving" —— "Controls" 下的 "Autopilot" 選項(xiàng)卡現(xiàn)在更名為 "Self-Driving"，"Autopilot Features" 更名為 "Self-Driving Features"，其下方列出了 TACC、Autosteer 和 FSD。
