作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

在 AI+ 制造 新時代到來的開局之年，工業(yè)打磨這一長期依賴人工經驗的 " 隱形工序 "，正在迎來技術拐點。

4 月 10 日，圖速自動化科技（上海）有限公司正式發(fā)布礪眸 LumiSander 具身智能平臺與圖御 |RouteMind 2.0 在線路徑規(guī)劃系統(tǒng)，同步亮相的還有圖匠 LumiCraft 具身打磨機器人。

三款新品同時推出，標志著這家成立十年的自動化企業(yè)正加速向具身智能表面處理技術平臺轉型。

打磨是工業(yè)生產中的極為關鍵的工藝環(huán)節(jié)，下游應用廣泛。硬氪了解到，工業(yè)打磨廣泛應用于軌道交通、航空航天、風力發(fā)電、汽車制造等領域。長期以來，" 打磨環(huán)節(jié)工藝高度依賴經驗，勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣。

圖速科技創(chuàng)始人葛旭剛在發(fā)布會現(xiàn)場表示，當前 AI 在工業(yè)中的應用，更多是為工業(yè)機器人帶來優(yōu)化升級，遠未達到 " 自主智能 " 的成熟狀態(tài)。

葛旭剛認為，" 目前具身智能打磨處于‘條件智能打磨階段’，本質上是集成 AI 模型進行輔助優(yōu)化的條件交互階段，實現(xiàn)參數自優(yōu)化與人工協(xié)作，即 AI 輔助決策。"

這一判斷為圖速的技術路徑提供了注腳。礪眸 LumiSander 平臺并非試圖完全替代人工經驗，而是通過數據、算法與模型的可演進架構，持續(xù)沉淀工藝知識，在關鍵決策節(jié)點為操作人員提供更優(yōu)建議，逐步實現(xiàn)從 " 人主導 " 到 " 人機協(xié)同 " 的過渡。

礪眸 LumiSander 平臺已形成六大功能模塊：智能體廣場、數據管理、算法管理、訓練管理、模型管理與容器管理。其中，智能體廣場覆蓋汽車工業(yè)、軌道交通、航天航空、風力發(fā)電等方向，可針對不同材質、曲面、缺陷快速完成工藝理解與策略生成。

而圖速此次推出的圖御 |RouteMind 2.0，機器人在線路徑規(guī)劃軟件，在國內工業(yè)制造領域首次實現(xiàn)從點云建模到打磨路徑在線規(guī)劃再到機器人柔性自適應打磨全流程自動化。

圖眸 SurfaEye AI 視覺瑕疵檢測系統(tǒng)搭載光流相機，識別精度達 0.15 毫米；打磨機器人采用自適應力控技術精準修復。從檢測到修復完成僅需 1 分鐘，作業(yè)效率達到人工檢測修復的 3 至 4 倍。

此外，這次最受市場關注的圖匠 LumiCraft 具身打磨機器人在現(xiàn)場進行了演示。

該設備進一步拓展了應用邊界，搭載自主移動平臺，配備 SLAM 導航與避障系統(tǒng)，定位精度達 2 厘米，最大行進速度 1 米 / 秒，可靈活穿梭于車間各工位。機械臂末端搭載高精度力控工具，結合力位混合控制與機器視覺，實現(xiàn)對大型一致性較差的工件表面處理的多工藝融合。

針對行業(yè)普遍頭疼的耗材更換問題，圖匠 LumiCraft 配置了智能磨料庫與自動更換系統(tǒng)，舊耗材拆卸與新耗材更換全程僅需 30 秒，系統(tǒng)還配備了耗材的壽命檢測系統(tǒng)，節(jié)約生產成本。同時，設備搭載高真空集塵系統(tǒng)，灰塵回收率達 95% 以上，顯著改善了作業(yè)環(huán)境。對于超大工件多工位打磨，圖匠 LumiCraft 還通過激光跟蹤技術完成二次精準定位，有效解決區(qū)域銜接難題。

圖速科技成立于 2016 年，總部位于上海松江，2025 年在浙江湖州南潯落成 3000 平方米工程中心。公司核心業(yè)務聚焦軌道交通、航空航天、風力發(fā)電、汽車制造四大行業(yè)，目前已與多家頭部客戶形成深度合作。

目前，公司已在華東、華南、西南、西北、華北及東北布局服務網絡，具備全國快速響應能力。公司方面表示，未來將進一步拓展船舶、低空經濟、裝備制造及汽車后市場等新興增長領域。