2026 年，大語言模型和視頻生成大模型都在瘋狂燒 token，而具身機器人行業(yè)卻正在經(jīng)歷 " 無 token 可燒 " 的局面。大模型能像人一樣讀書，而具身智能要去真實的世界里摸爬滾打才能獲取數(shù)據(jù)——數(shù)據(jù)的匱乏成為了卡住全行業(yè)的瓶頸。

4 月 16 日，智元機器人旗下覓蜂科技發(fā)布一站式物理 AI 數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，希望能讓數(shù)據(jù)像水電一樣即取即用。

"GPT5 用了 100 萬億 tokens 的訓(xùn)練語料。1token 約等于 0.75 個英語單詞，如果一個正常人一分鐘能說 150 個詞，這個語料級就等于一個人要說 100 億個小時才能說完。" 覓蜂科技董事長兼 CEO 姚卯青說，" 但具身智能不一樣。今天，全世界的高質(zhì)量數(shù)據(jù)匯聚在一起，可能也只有 50 萬小時的規(guī)模。"

數(shù)據(jù)資源匱乏且擴容緩慢，是因為具身智能所需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，比大預(yù)言模型需要的訓(xùn)練語料要難獲得的多。在三維的開放世界，行業(yè)各家公司已經(jīng)嘗試了通過真機遙操或仿真數(shù)據(jù)等等各種方式去積累數(shù)據(jù)，但仍然難以擺脫高成本和增速慢的問題?，F(xiàn)在，最前沿的采集方式是 " 無本體采集 "。

無本體采集（Object-free/Body-less Data Collection）是指在具身智能訓(xùn)練中，直接利用人類操作（手戴傳感器夾爪）或輕量化設(shè)備記錄動作，而非依賴昂貴的實體機器人本體進行遙控操作。它通過人手抓取、移動等方式記錄高質(zhì)量、多模態(tài)的動作數(shù)據(jù)，具有成本低、采集效率高、場景泛化性強等優(yōu)勢。

發(fā)布會上，覓蜂推出了 MEgo 系列無本體數(shù)據(jù)采集硬件及 MEgo Engine 數(shù)據(jù)治理引擎。MEgo 系列包含采集夾爪、頭戴式采集設(shè)備等，設(shè)備具備超 300 ° 全景感知與亞毫秒級數(shù)據(jù)同步能力，支持在工廠、商超、家庭等全場景隨時隨地輕量化采集。

這款名為 MEgo Gripper 的夾爪全通道支持 1080P 60fps，軌跡重建的精度可以達到一毫米，確保拿起一張紙的力度都可以被還原，" 讓客戶拿到數(shù)據(jù)就能直接落地 "，以及亞毫秒級無線時間同步。這個設(shè)備只有 480g 的重量，支持電池快換快拆，擺脫了電線，方便人 " 走到哪采到哪 "。

另一款頭戴式采集設(shè)備 MEgo View 融合了頭部超過 300 度的視野，以及兩個附著在手腕上的局部相機，既可以兼顧超廣域的環(huán)境，也可以做到腕部和手部操作細節(jié)的捕捉。它搭載 7 個高清攝像頭，車規(guī)級九軸 IMU（慣性測量單元），可以輸出 RGB 圖片、IMU，還有位姿、音頻在內(nèi)的全感官數(shù)據(jù)。

與夾爪設(shè)備一樣，頭戴式采集設(shè)備同樣采用無線設(shè)計，支持電池快換，并能實現(xiàn)亞毫秒級無線時間同步。

輕量化的硬件，帶來了數(shù)據(jù)采集門檻的降低。在發(fā)布會后的采訪環(huán)節(jié)，姚卯青告訴包括 36 氪在內(nèi)的媒體，他認為未來理想的采集者工作模式可能會類似于 " 美團騎手 " —— " 大家可以兼職來做，但同時也要經(jīng)過驛站的培訓(xùn)才能上崗。"

在軟件上，MEgo 系列解決方案背后有一套 MEgo Engine 數(shù)據(jù)治理引擎，用來處理所有 MEgo 設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)的預(yù)處理、提取、評估等等，而且可以評估在機器人上的表現(xiàn)，實現(xiàn)一站式數(shù)據(jù)的多種標注。

姚卯青表示，覓蜂已經(jīng)實現(xiàn)了真機遙操、無本體采集、仿真數(shù)據(jù)全范式覆蓋，旨在 " 讓高質(zhì)量數(shù)據(jù)像水電一樣即取即用。" 該公司計劃在 2026 年實現(xiàn)千萬小時級數(shù)據(jù)產(chǎn)能，2030 年達成百億小時級數(shù)據(jù)產(chǎn)能。

作為智元機器人旗下企業(yè)，覓蜂的定位卻是面向其他機器人公司的 To B 數(shù)據(jù)服務(wù)平臺。在活動后的采訪環(huán)節(jié)，有媒體向姚卯青提問：" 說服說服智元的競爭對手去買你們的數(shù)據(jù)？"

姚卯青回復(fù)說，" 覓蜂作為一家獨立的數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，所有的用戶數(shù)據(jù)交易都有嚴格協(xié)議。數(shù)據(jù)的交易模式分為‘使用權(quán)’和‘所有權(quán)’兩種，過去大部分用戶都是選擇了購買使用權(quán)而不是所有權(quán)，對于極個別選擇購買所有權(quán)的客戶，我們會進行嚴格的資產(chǎn)轉(zhuǎn)移，在本地銷毀數(shù)據(jù)。"

" 智元并不是需要所有數(shù)據(jù)，它也沒法獲取覓蜂的數(shù)據(jù)。" 姚卯青說，" 智元現(xiàn)在向覓蜂獲取數(shù)據(jù)的唯一途徑，就是市場化下訂單。智元不存在免費從覓蜂獲取數(shù)據(jù)的途徑。"

在發(fā)布會上，覓蜂宣布與京東云、百度云、阿里云、獵聘及貴州大數(shù)據(jù)集團等多家企業(yè)舉行戰(zhàn)略簽約，各方將在數(shù)據(jù)生態(tài)、場景協(xié)同、算力支撐等領(lǐng)域展開深度合作。