國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，上海電氣集團(tuán)股份有限公司申請一項(xiàng)名為 " 多機(jī)器人協(xié)作的任務(wù)分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì) " 的專利，公開號 CN121860286A，申請日期為 2025 年 12 月。

專利摘要顯示，本公開提供了一種多機(jī)器人協(xié)作的任務(wù)分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該任務(wù)分配方法包括：獲取裝配工序中的若干個(gè)待分配搬運(yùn)裝配任務(wù)和每一機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)；基于當(dāng)前狀態(tài)確定每一機(jī)器人執(zhí)行每一待分配搬運(yùn)裝配任務(wù)對應(yīng)的基礎(chǔ)時(shí)間成本、預(yù)測等待時(shí)間成本和系統(tǒng)修正成本；根據(jù)基礎(chǔ)時(shí)間成本、預(yù)測等待時(shí)間成本和系統(tǒng)修正成本，確定每一機(jī)器人執(zhí)行每一待分配搬運(yùn)裝配任務(wù)的總成本；基于總成本構(gòu)建任一機(jī)器人執(zhí)行任一待分配搬運(yùn)裝配任務(wù)的總成本矩陣，并求解總成本矩陣，分配每一機(jī)器人與當(dāng)前狀態(tài)匹配的目標(biāo)搬運(yùn)裝配任務(wù)。本公開能夠根據(jù)當(dāng)前場景進(jìn)行自適應(yīng)動態(tài)調(diào)整，有效提升多機(jī)器人協(xié)同任務(wù)分配效率與智能性。

天眼查資料顯示，上海電氣集團(tuán)股份有限公司，成立于 2004 年，位于上海市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本 1557980.9092 萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，上海電氣集團(tuán)股份有限公司共對外投資了 103 家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目 4751 次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息 162 條，專利信息 1815 條，此外企業(yè)還擁有行政許可 127 個(gè)。

聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為 AI 基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

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作者：情報(bào)員