智元和宇樹，這兩家在過去一年合計售出全球 70% 以上人形機器人的公司幾乎很少同臺。

宇樹在春晚的舞臺上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元沒有上春晚，而是自己辦了一場機器人專場晚會 " 機器人奇妙夜 "；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機器人半程馬拉松，智元則在比賽的兩天前辦大會、發(fā)產(chǎn)品、發(fā)模型、聊生態(tài)、聊應用。

表面上，兩家公司各忙各的，但暗地里的競爭從未停止。

今年 1 月，宇樹對第三方機構(gòu)發(fā)布的 2025 年全球人形機器人出貨量數(shù)據(jù)報告緊急發(fā)文澄清，稱自己才是 " 第一 "，而非報告中所統(tǒng)計的 " 智元第一，宇樹第二 "。

在 4 月 17 日的智元 APC2026 合作伙伴大會上，智元創(chuàng)始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全棧布局，不是為了推出一個通用的硬件平臺，而是要把平臺用在真實場景里，給客戶帶來實際的生產(chǎn)力。

言下之意，相比于專注于人形機器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。

一位從事具身智能早期投資的投資人告訴 " 定焦 One"，行業(yè)內(nèi)存在一個 " 應用場景折價系數(shù) "，如果 2026 年還不能在人形機器人的通用性上有所進展，找到真實的下游需求場景，這個系數(shù)可能會降到 0。

也就是說，人形機器人行業(yè)將在 2026 年進入決賽階段。在這個節(jié)點上，行業(yè) " 第一 " 的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了，為什么智元在這一年格外急于證明自己。

01. 智元的 " 一哥 " 野心藏不住了

在近日舉辦的合作伙伴大會上，智元不僅一口氣發(fā)布了四款機器人本體產(chǎn)品、六款 AI 模型，還一同披露了一組經(jīng)營數(shù)據(jù)：公司 2025 年收入 10.5 億元，較 2024 年 0.6 億元收入大幅增長，并自稱是中國最快實現(xiàn)收入超 10 億的機器人公司。

與之相比，成立于 2016 年的宇樹在 2025 年才首次突破 10 億營收，用了 9 年時間。不過宇樹此前主業(yè)是四足機器人，2023 年才正式進入人形賽道，直接比較時間快慢不完全公平，但智元這么表述，本身就是一種競爭姿態(tài)。

除了展示發(fā)展速度，智元也處處透露著對于行業(yè)話語權(quán)的強烈訴求。

智元機器人董事長、CEO 鄧泰華在大會現(xiàn)場發(fā)布具身智能產(chǎn)業(yè) XYZ 曲線與生產(chǎn)力實現(xiàn)框架，將行業(yè)的發(fā)展分為三個階段，分別是 2022 年到 2025 年的開發(fā)嘗鮮期，2026 年到 2030 年的部署成長期，以及 2030 年及以后的部署普及期。

根據(jù)智元的判斷，當前行業(yè)已經(jīng)進入部署態(tài)元年，核心訴求從 " 技術(shù)炫技 " 轉(zhuǎn)向 " 實際應用價值落地 "。" 具身智能真正的分水嶺，不只是 AI 模型進入物理世界這么簡單，而是機器人開始進入真實的工作流。" 彭志輝表示。

當前智元的產(chǎn)品主要覆蓋下游工業(yè)和商用場景，應用場景包括工業(yè)物流、商用接待講解、門店導購等，與這套框架一致。

在這個時間節(jié)點，智元所強調(diào)的涵蓋人形機器人本體、小腦、大腦、訓練數(shù)據(jù)、下游場景的全棧能力，無疑是它用來區(qū)別于行業(yè)其他玩家的籌碼。

事實上，這并不是今年智元與宇樹在 " 誰是人形機器人行業(yè)一哥 " 上的首次交鋒。

年初，Omdia 發(fā)布報告顯示，2025 年人形機器人出貨前三名為智元機器人、宇樹科技、優(yōu)必選，對應出貨量分別為 5168 臺、4200 臺和 1000 臺。

然而，這一說法很快遭到宇樹的反駁。

宇樹發(fā)布官方公告稱，根據(jù)自身統(tǒng)計數(shù)據(jù)及第三方核驗，其 2025 年人形機器人出貨量才是全球榜首，2025 年的實際出貨量約為 5500 臺。并解釋稱，目前各種機器人形態(tài)多樣，建議大家勿把不同類型的機器人數(shù)量，直接合并在一起對比。

如果把時間拉長，智元與宇樹的 " 暗戰(zhàn) "，不僅體現(xiàn)在出貨量的爭奪上，更滲透在產(chǎn)品布局、上市進程、公開表態(tài)等多個層面。

從產(chǎn)品布局來看，雙方的發(fā)力節(jié)奏高度同步。智元成立于 2023 年 2 月，同年 8 月推出首款人形機器人產(chǎn)品遠征 A1，宇樹科技早年主要做四足機器人，同樣是在 2023 年 8 月推出旗下第一款人形機器人 H1，雙方幾乎同時吹響了進軍人形機器人賽道的號角，從一開始就形成了直接的競爭關系。

在 " 人形機器人第一股 " 的爭奪上，兩家企業(yè)的競爭同樣激烈。2025 年 7 月，宇樹正式啟動科創(chuàng)板上市輔導。

幾乎同期，智元通過智元恒岳收購上緯新材 63.6% 的股份，成為上緯新材的控股股東。盡管此次收購并未涉及資產(chǎn)重組，智元的核心資產(chǎn)也未注入上緯新材，不構(gòu)成借殼上市的條件，但仍有不少人認為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應。

在公開表態(tài)上，宇樹創(chuàng)始人王興興在 2024 年接受采訪時曾表示，" 不在意今天那些高額融資被做軟件、做大模型出身，卻還沒有真正核心產(chǎn)品的精英創(chuàng)業(yè)公司拿走 "。

當時的智元剛剛成立一年多，在發(fā)布公司首款人形機器人產(chǎn)品后不到一年時間就融了 5 輪資。話沒有點名，但行業(yè)內(nèi)的人都聽得懂。

截至目前，行業(yè)內(nèi)關于 " 誰是行業(yè)第一 " 的爭議仍未平息，有人認可智元的規(guī)模化落地能力和全棧自研優(yōu)勢；也有人看好宇樹的硬件實力和成本控制能力，認為其產(chǎn)品更具性價比和市場競爭力。

行業(yè)第一之爭，同樣也是路線之爭。

02. 兩條路，走向同一個戰(zhàn)場

智元與宇樹的發(fā)展路徑差異明顯。

在產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)路線上，宇樹的核心優(yōu)勢集中在硬件研發(fā)和運動控制領域，走的是 " 硬件為王、成本制勝 " 的路徑。

宇樹最大優(yōu)勢是 95% 以上的核心硬件自研，涵蓋電機、減速器、傳感器、編碼器、電池等關鍵部件，并且有 60% 的零件可以在人形機器人和機器狗之間復用。

這種硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行業(yè)極致。例如，宇樹自研的 M107 關節(jié)電機成本僅為進口電機的 50%。

在技術(shù)層面，宇樹更集中在機器人 " 小腦 " 的開發(fā)，也就是運動控制和執(zhí)行。通過 " 模仿 + 強化學習 " 運控算法，以及自研的高精度電機，確保機器人在動態(tài)環(huán)境中快速響應與穩(wěn)定運行。

產(chǎn)品形態(tài)上，G1 基礎版主打性價比，H1 定位高端工業(yè)場景，覆蓋了消費級、工業(yè)級等多個細分領域。

從財務數(shù)據(jù)來看，宇樹的這條路是跑通了。其 2025 年營收超 10 億，凈利潤超 6 億元，是目前人形機器人賽道中極少數(shù)實現(xiàn)盈利的公司之一。

但資本市場給出的估值，卻較為保守。

市場上對于宇樹的估值更強調(diào)它的硬件屬性。其上市前的最后一輪投后估值約 120 億元，一位具身智能投資人告訴 " 定焦 One"，以宇樹招股書募資金額和股本占比估算，公司的發(fā)行估值大約是 420 億元，對應的 PS 僅有 20 多倍，這還是在溢價普遍偏高的 A 股科創(chuàng)板板塊，對應到港股市銷率只會更低。

智元也面臨同樣的估值 " 困境 "，最新估值 150 億元，盡管它走的是一條與宇樹截然不同的 " 軟硬結(jié)合 " 之路。

智元定位于具身智能全棧服務提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟件層面的突破，先后推出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模型，構(gòu)建起完善的大模型體系。

其中，GO-1 引入 ViLLA 框架，能從人類視頻中學習，智元稱該架構(gòu)能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。

在產(chǎn)品形態(tài)上，智元構(gòu)建了遠征、精靈、靈犀三大家族產(chǎn)品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態(tài)，重點聚焦工業(yè)和商用場景，產(chǎn)品售價相對較高，定位偏向中高端市場。

上述投資人告訴 " 定焦 One"，智元更喜歡強調(diào)自己在具身通用大腦上的能力，但實際上行業(yè)內(nèi)目前沒有比較統(tǒng)一的評測標準，在通用模型能力上，智元和宇樹的實際差距并不大。從估值邏輯來看，智元也是一家偏硬件的公司。

多位具身智能行業(yè)投資人和分析師在與 " 定焦 One" 的交流中普遍認為，和大多數(shù)人印象中的 " 泡沫 " 不同，當前市場對人形機器人公司的估值其實較為謹慎。

一個比較明顯的對比是商業(yè)航天賽道，同樣作為近年來興起的新興科技賽道，商業(yè)航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司，連年虧損且沒有實現(xiàn)火箭回收，一級市場的估值就能輕松突破 200 億元。

這種差距歸根結(jié)底在于下游需求。

由于當前人形機器人行業(yè)內(nèi)缺少可比上市公司樣本，不少投資人會選擇用 AI 大模型公司作為對標對機器人公司進行估值，并在此基礎上疊加一個 " 折價系數(shù) "，這個折價系數(shù)反映的是下游需求，市場在用 " 折價 " 來對沖不確定性。

"AI 大模型公司的下游需求是明確的，商業(yè)航天盡管產(chǎn)品形態(tài)還不成熟，但下游發(fā)射衛(wèi)星的需求也是明確的，人形機器人目前依然沒有明確的下游需求場景。" 一位投資人說。

無論是走硬件路線的宇樹，還是走軟硬結(jié)合的智元，在成為行業(yè)第一前都要先回答同一個問題：2026 年，人形機器人的使用場景在哪里？

03. 行業(yè)第一，這個時候為什么格外重要？

智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業(yè)第一，是因為資本流向在變。

據(jù) IT 桔子統(tǒng)計，2026 年 Q1 國內(nèi)具身智能賽道披露的融資事件已經(jīng)超過 50 起，累計融資額約 200 億元，同比增長近 60%。

但仔細觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變量、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機器人 " 大腦 " 領域具備一定的技術(shù)儲備和競爭優(yōu)勢，而不是單純做本體硬件的廠商。

4 月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣布完成超 4.5 億美元（約合人民幣超 30 億元）融資，打破中國具身智能創(chuàng)業(yè)公司單輪融資紀錄；另一家具身通用模型公司深度機智，有報道稱投資人為了約見其創(chuàng)始人 " 排起長隊 "。

這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業(yè)聚攏，誰家的機器人能服務更多真實場景，誰才能成為真正意義上的行業(yè)龍頭。而想讓機器人 " 進家庭做家務 "" 進廠打螺絲 " 所要解決的首要問題是泛化能力，即機器人能否在沒有專門訓練的新場景里，自主完成任務。

泛化能力的核心瓶頸是數(shù)據(jù)。大語言模型可以調(diào)用以萬億計的人類語言數(shù)據(jù)進行訓練，但具身智能所需要的真實世界數(shù)據(jù)與語言數(shù)據(jù)有幾萬到幾百萬倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。

目前行業(yè)內(nèi)解決數(shù)據(jù)不足主要通過三種方式：互聯(lián)網(wǎng)圖文視頻 + 仿真合成數(shù)據(jù)（量大但數(shù)據(jù)質(zhì)量最差）、自主采集的人類第一視角數(shù)據(jù)如 UMI（依賴人工采集，不如第一種豐富）、機器人真機數(shù)據(jù)（最貼近機器人工作場景，數(shù)據(jù)質(zhì)量最高但量最少）。

宇樹則采用的是 VLA 架構(gòu)，在 2024 年就推出了基于 Transformer 架構(gòu)的 UnifoLM 大模型，模型訓練數(shù)據(jù)上主要依賴真機數(shù)據(jù)，并在 2025 年 11 月推出了 " 身外化身，全身遙操作平臺 "。

一位具身智能技術(shù)人員向 " 定焦 One" 解釋，" 身外化身 " 可以理解為對數(shù)量不足的真機數(shù)據(jù)的一種補充。由工作人員穿戴動捕設備獲得數(shù)據(jù)，再結(jié)合一些機械臂數(shù)據(jù)合成真機數(shù)據(jù)。目前行業(yè)內(nèi)有不少公司采用這一路線來補足真機數(shù)據(jù)不足的問題，做的比較好的有宇樹、西湖機器人等。

總結(jié)來看，兩種方案都有合理性，不過，一位具身智能投資人告訴 " 定焦 One"，目前行業(yè)內(nèi)對于用哪種數(shù)據(jù)訓練具身大腦仍然有比較大的爭議，技術(shù)路線有主要依賴合成仿真數(shù)據(jù)的銀河通用，有依賴真機數(shù)據(jù)的宇樹、星海圖、自變量，也有用多種數(shù)據(jù)結(jié)合的智元、星動紀元等等。" 但他們的共同點是，沒有一家在泛化能力上表現(xiàn)遠超同行。"

這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅，未必來自對方，反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術(shù)、實現(xiàn)機器人能力全面泛化的企業(yè)一旦出現(xiàn)，無論是宇樹的硬件優(yōu)勢還是智元的全棧敘事，都可能面臨沖擊。

它可能是當前 100 多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒有成立。

本文來自微信公眾號：定焦 One，作者：王漢星，編輯：魏佳