文 | 張佳儒

編輯 | 劉振濤

2024 年，新加坡能源集團(tuán)組織一場招標(biāo)，要尋找合適的機(jī)器人 " 員工 "。當(dāng)時(shí)，美國波士頓動(dòng)力的 Spot 四足機(jī)器人，被視為最大的中標(biāo)熱門。

波士頓動(dòng)力成立于 1992 年，是全球仿生機(jī)器人行業(yè)先驅(qū)，早在 2016 年就發(fā)布電動(dòng)四足機(jī)器人 Spot 并正式對外發(fā)售，名滿全球。

然而，波士頓動(dòng)力卻鎩羽而歸，最終中標(biāo)的是一款名為 " 絕影 X30" 的機(jī)器狗，制造廠商是來自中國的杭州云深處科技股份有限公司（以下稱 " 云深處 "）。

當(dāng)時(shí)，云深處在海外電力系統(tǒng)還是一片空白，在新加坡能源集團(tuán)管廊隧道巡檢項(xiàng)目的應(yīng)用落地，是公司首次在海外電力系統(tǒng)成功應(yīng)用。

2025 年初，云深處被外界納入 " 杭州六小龍 " 名單，知名度快速提升。如今，云深處又走到聚光燈下，2026 年 5 月 18 日，公司招股書披露，擬在科創(chuàng)板上市。

與同在沖刺科創(chuàng)板的同行宇樹科技相比，云深處營收約為后者的 1/5，相差約 4 倍，利潤規(guī)模更是差距懸殊。然而，外界卻有聲音稱，與宇樹科技相比，云深處估值太 " 貴 " 了，這是怎么回事？

浙大學(xué)霸創(chuàng)業(yè) 9 年，

跨過生死關(guān)，干到 " 全球第一 "

2016 年，AlphaGo 擊敗世界圍棋冠軍李世石，在全球掀起 AI 熱潮。同年，波士頓動(dòng)力發(fā)布電動(dòng)四足機(jī)器人 Spot，還發(fā)布新一代 Atlas 人形機(jī)器人視頻，Atlas 行走、跨越障礙不在話下，被推倒后還能自主起身恢復(fù)行動(dòng)，引爆全球輿論。

刷著手機(jī)里的視頻，朱秋國深受震撼，" 每件事都像是在提醒我們：中國能不能有這樣的機(jī)器人？在科技前沿領(lǐng)域，中國能不能變跟跑為領(lǐng)跑？"

朱秋國出生于 1982 年 ，畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)。2011 年開始就職于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院。在他看來，" 科研工作者就不能止步于做研究、發(fā)論文，而是要推動(dòng)研究成果走向應(yīng)用 "。

2017 年 11 月，朱秋國下定決心，與同樣來自浙江大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的李超博士共同創(chuàng)辦了云深處，開始在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索。

從高校科研人員轉(zhuǎn)型創(chuàng)業(yè)者，聽起來很熱血，但困難遠(yuǎn)比想象的多，比如核心零部件依賴進(jìn)口、許多技術(shù)領(lǐng)域尚處空白，而最直接的困境便是 " 缺錢 "。當(dāng)時(shí)，資本市場對高校人員創(chuàng)業(yè)熱情不高，朱秋國只能自掏腰包，" 我和李超把所有的積蓄 30 萬元都掏了出來。"

押上全部身家，朱秋國開始與時(shí)間賽跑，他希望這些資金能讓公司活過三個(gè)月，并在錢花光前研制出第一代樣機(jī)。此后，團(tuán)隊(duì)全棧自研，自學(xué)各種知識(shí)，同時(shí)聘請懂技術(shù)和市場的復(fù)合型人才。

2018 年，云深處推出首款絕影原型機(jī)，產(chǎn)品具備基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制與感知功能。當(dāng)年 7 月，云深處獲得了數(shù)百萬元的天使輪融資。但朱秋國依然保持緊張感，" 投資進(jìn)來后，覺得又可以活一年多。就像馬云此前說的，每天都會(huì)想著公司可能要死掉了。"

轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在 2020 年，" 絕影 " 機(jī)器狗在南方電網(wǎng)的電力巡檢中被成功驗(yàn)證，相關(guān)成果登上機(jī)器人領(lǐng)域國際頂刊《Science Robotics》，云深處首次引起全球同行關(guān)注。

2021 年起，云深處的機(jī)器狗陸續(xù)在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)下屬變電站進(jìn)行試點(diǎn)推廣應(yīng)用，這大大加快了產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程。此后，云深處還參與國家電網(wǎng)變電站機(jī)器人新技術(shù)路線規(guī)劃工作、參編國家標(biāo)準(zhǔn)《巡檢機(jī)器人安全要求》等，逐步建立行業(yè)話語權(quán)。

到了 2024 年，機(jī)器狗絕影 X30 巡檢方案在新加坡能源集團(tuán)管廊隧道項(xiàng)目應(yīng)用落地，這是公司產(chǎn)品首次在海外電力系統(tǒng)成功應(yīng)用。

機(jī)構(gòu)的認(rèn)可隨之而來。天眼查顯示，2024 年以來，云深處完成 4 輪融資，其中在 " 杭州六小龍 " 的熱度下，僅 2025 年下半年就完成三輪融資。

如今，云深處向科創(chuàng)板沖刺。招股書顯示，根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，2025 年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，宇樹科技排名第二；四足機(jī)器人收入排名全球第二，宇樹科技排名第一。

至此，朱秋國創(chuàng)業(yè) 9 年，帶著云深處跨過生死關(guān)，完成了從實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)到全球 " 機(jī)器狗龍頭 " 的蛻變。

首次盈利即沖 IPO，

收入與宇樹科技差 4 倍，估值卻更 " 貴 "？

與云深處并肩沖刺科創(chuàng)板的，還有同屬 " 杭州六小龍 " 的宇樹科技。從業(yè)績規(guī)模上看，云深處收入和利潤均遜色于宇樹科技，外界質(zhì)疑其估值卻更 " 貴 "，這一反差背后究竟有何支撐？

根據(jù)招股書，2023 年至 2025 年，云深處營收分別為 5011.26 萬元、1.03 億元和 3.37 億元，歸母凈利潤分別為 -2585.01 萬元、-1328.99 萬元、2868.40 萬元。

機(jī)器狗是云深處絕對的營收支柱。2025 年，四足機(jī)器人絕影 X 系列、絕影 Lite 系列與輪足機(jī)器人山貓 M 系列營收分別為 1.96 億元、5130.16 萬元、7448.91 萬元，占營收的比例分別為 58.11%、15.23%、22.11%。

盈利質(zhì)量方面，2025 年，云深處扣除非經(jīng)常性損益后歸母凈利潤為 1512.32 萬元，非經(jīng)常性損益 1356.08 萬元，占比 47%。這意味著，盡管公司已跨過盈虧平衡點(diǎn)，但內(nèi)生造血能力仍處于爬坡階段。

作為云深處最具實(shí)力的同行，宇樹科技 2025 年?duì)I收 16.99 億元，歸母凈利潤 2.78 億元，兩項(xiàng)數(shù)據(jù)均數(shù)倍于云深處。

那么，云深處為何被質(zhì)疑估值比宇樹科技更 " 貴 "？答案藏在市銷率的對比中。

招股書顯示，云深處此次擬不低于發(fā)行后總股本的 18%，計(jì)劃募資 25 億元。據(jù)此推算，其按發(fā)行后口徑測算估值約 139 億元。而宇樹科技，擬以 10% 的股本募資 42 億元，對應(yīng)發(fā)行后口徑測算估值約 420 億元。

單看絕對估值，宇樹科技確實(shí)是云深處的 3 倍，但結(jié)合二者 2025 年的營收規(guī)模，云深處 139 億元估值對應(yīng)的市銷率高達(dá) 41 倍，而宇樹科技 420 億元估值對應(yīng)的市銷率僅為 24.7 倍左右。

市銷率是市值或估值與營收的比值，反映的是單位營收所承載的估值溢價(jià)，云深處 41 倍明顯高于宇樹科技 24.7 倍，這正是外界質(zhì)疑其估值偏 " 貴 " 的核心原由。

那么，云深處 " 貴 " 有沒有 " 貴 " 的道理？答案是肯定的。云深處深耕電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)安防等 B 端核心場景，這類領(lǐng)域認(rèn)證壁壘高、客戶粘性強(qiáng)、替換成本巨大，一旦形成規(guī)模化落地，便構(gòu)筑起難以復(fù)制的競爭護(hù)城河。

云深處的機(jī)器狗產(chǎn)品最核心的競爭力，除了硬件出貨量，更是長期積累的場景適配能力與運(yùn)維可靠性，競爭對手即使做出同類硬件，也無法在短期內(nèi)復(fù)現(xiàn)同等級(jí)別的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性。

這種從 " 硬件銷售 " 向 " 技術(shù)壁壘 " 的延伸，也直接體現(xiàn)在了此次 IPO 的募資規(guī)劃中。云深處擬募資 25.03 億元，其中 11.69 億元擬用于具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目，占比高達(dá) 46.7%。

這一投向透露出其戰(zhàn)略意圖：并非簡單擴(kuò)產(chǎn)或搶占硬件份額，而是以 " 具身智能 " 為核心，通過算法、模型與標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)構(gòu)建長期技術(shù)護(hù)城河，實(shí)現(xiàn)從 " 機(jī)器狗制造商 " 向 " 具身智能平臺(tái)型企業(yè) " 的躍遷。

正因如此，此次上市對云深處而言至關(guān)重要。眼下機(jī)器人企業(yè)扎堆 IPO，像極了當(dāng)年新能源汽車的上市潮，這既是資本風(fēng)口，也是行業(yè)加速成長的起點(diǎn)。云深處能否借上市夯實(shí)技術(shù)壁壘、驗(yàn)證商業(yè)潛力，將直接影響它在這輪浪潮中的前行節(jié)奏。

對于云深處的上市進(jìn)展，我們將持續(xù)關(guān)注。

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