7 月 21 日消息，小鵬汽車 AI 基礎(chǔ)架構(gòu)部（AI Infra）負(fù)責(zé)人陸思淵即將離職，目前正在進(jìn)行工作交接。陸思淵的下一站已確定，將前往 OpenAI 參與具身智能機(jī)器人方向的研發(fā)工作。

AI Infra 是通用智能中心下設(shè) 11 個(gè)二級(jí)部門之一，約 200 人。是小鵬面向智駕、人形機(jī)器人 IRON 和飛行汽車三大具身智能業(yè)務(wù)的共用底層技術(shù)平臺(tái)，其工作覆蓋模型訓(xùn)練框架、GPU 集群與算力調(diào)度、數(shù)據(jù)處理、自研芯片編譯器、模型量化優(yōu)化、車端推理部署，以及最終的量產(chǎn)落地。

在小鵬選擇自研圖靈芯片時(shí)，陸思淵團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)出價(jià)值被定義為 " 沒有自研芯片配套的編譯器和推理運(yùn)行時(shí)，小鵬就沒法把端到端模型推向量產(chǎn) "。

即為了把端到端大模型部署到車端，芯片之外小鵬還需要一套能把模型 " 翻譯 " 成芯片可高效執(zhí)行指令的編譯器，以及負(fù)責(zé)模型壓縮、量化和穩(wěn)定運(yùn)行的推理運(yùn)行時(shí)。

陸思淵團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的正是這層 " 軟件適配 " 工作，其價(jià)值不只是讓模型 " 跑起來 "，而是讓芯片、編譯器與底座模型形成聯(lián)合優(yōu)化。

據(jù)小鵬披露，圖靈芯片搭配圖靈模型后，硬件利用效率可由通用芯片運(yùn)行開源模型時(shí)的 22.5% 提升至 82.5%，車端模型運(yùn)行效率提升 12 倍，并達(dá)到與攝像頭輸入匹配的實(shí)時(shí)幀率。

換言之，圖靈芯片能否從一顆高算力芯片變成可量產(chǎn)交付的智駕能力，很大程度上取決于陸思淵團(tuán)隊(duì)所負(fù)責(zé)的編譯器、量化和推理部署能力。

陸思淵離職后，他的團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)將被拆分為三個(gè)以上獨(dú)立團(tuán)隊(duì)，由不同負(fù)責(zé)人分別管理，最大程度降低陸思淵離任后的影響。截止目前，小鵬官方?jīng)]有回應(yīng)此事。

2026 年第一季度總收入為人民幣 130.3 億元，同比下降 17.6%。其中汽車銷售收入為人民幣 110.0 億元，服務(wù)及其他收入為人民幣 20.3 億元。經(jīng)營虧損 18.7 億元，凈虧損 17.8 億元，虧損規(guī)模較去年同期進(jìn)一步擴(kuò)大。

何小鵬表示，其 " 將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在今年完成 Robotaxi 和人形機(jī)器人的量產(chǎn)，并且培育全球化的商業(yè)生態(tài)，將領(lǐng)先的物理 AI 技術(shù)轉(zhuǎn)化為新的收入和利潤增長引擎。"

但陸思淵是近一年小鵬技術(shù)體系中又一位離開的核心負(fù)責(zé)人。

此前，自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人李力耘于 2025 年 10 月 11 日通過內(nèi)部信宣布離職，并于 2026 年 4 月正式加入眾擎機(jī)器人擔(dān)任 CTO；小鵬人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的早期核心成員、IRON 人形機(jī)器人的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人施曉鑫，也于今年 6 月初離職；7 月 1 日，負(fù)責(zé)統(tǒng)籌小鵬機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品研發(fā)、算法平臺(tái)及落地試驗(yàn)的米良川確認(rèn)已離職。

幾位核心人員的離開，恰好集中在小鵬當(dāng)前最強(qiáng)調(diào)的 " 智能駕駛與具身智能 " 兩條主線。接續(xù)安排未見迅速補(bǔ)入同級(jí)別新負(fù)責(zé)人，而多由劉先明接管、何小鵬親自下場，或通過拆分團(tuán)隊(duì)、分頭管理來完成過渡。

來源：車觀察