【背景】
宇樹科技 IPO 推進(jìn) + 人形機(jī)器人小批量量產(chǎn)加速，核心零部件、關(guān)鍵材料需求爆發(fā)，國(guó)產(chǎn)替代加速及單機(jī)價(jià)值量提升（人形機(jī)器人單機(jī)零部件價(jià)值量是四足機(jī)器人的 3-5 倍），成為關(guān)聯(lián)企業(yè)高成長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力。作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，其產(chǎn)業(yè)鏈布局涵蓋核心零部件供應(yīng)、資本持股、生態(tài)技術(shù)合作三大板塊，以下結(jié)合公開信息及行業(yè)梳理，匯總其關(guān)聯(lián)股票，按合作類型分類呈現(xiàn)，明確各企業(yè)合作細(xì)節(jié)、核心優(yōu)勢(shì)及關(guān)鍵狀態(tài)，為研究參考提供支撐。
【核心零部件供應(yīng)商】
（直接供應(yīng)關(guān)鍵軟硬件，產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)）
此類企業(yè)直接為宇樹科技提供機(jī)器人核心硬件、軟件及關(guān)鍵材料，是宇樹機(jī)器人量產(chǎn)落地的核心支撐，合作關(guān)系緊密，業(yè)績(jī)彈性較強(qiáng)。
【傳動(dòng) / 關(guān)節(jié)類】
長(zhǎng)盛軸承（300718）：供應(yīng)滑動(dòng)軸承、自潤(rùn)滑軸承，已與宇樹簽訂協(xié)議并取得訂單，產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處，是宇樹關(guān)節(jié)自潤(rùn)滑軸承獨(dú)家供應(yīng)商，采購(gòu)占比超 80%，單臺(tái) Walker X 機(jī)型需約 160 個(gè)該類軸承，2025 年下半年訂單同比增幅達(dá) 300%，業(yè)績(jī)彈性突出。
中大力德（002896）：提供適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的行星減速器、諧波減速器，為關(guān)節(jié)傳動(dòng)核心零部件供應(yīng)商，支撐機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)。
綠的諧波（688017）：核心傳動(dòng)部件諧波減速器供應(yīng)商，產(chǎn)品適配宇樹機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)需求，技術(shù)壁壘較高，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力突出。
豐立智能（301368）：供應(yīng)減速器，涉及人形機(jī)器人腰部以上及以下關(guān)節(jié)，目前已進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，隨宇樹量產(chǎn)推進(jìn)有望實(shí)現(xiàn)訂單放量。
美湖股份（603138）：供應(yīng)減速器關(guān)節(jié)模組，已按宇樹科技要求正常量產(chǎn)交付，合作穩(wěn)定性強(qiáng)，業(yè)務(wù)落地成熟。
【電機(jī) / 驅(qū)動(dòng)類】
臥龍電驅(qū)（600580）：與宇樹深度戰(zhàn)略合作，供應(yīng)高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、無(wú)框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，部分產(chǎn)品已送樣測(cè)試；同時(shí)通過(guò)金石基金間接持股宇樹 0.15%，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與資本雙綁定，聯(lián)合研發(fā)的無(wú)框力矩電機(jī)功率密度達(dá) 1.8kW/kg，接近國(guó)際先進(jìn)水平，2025 年機(jī)器人相關(guān)訂單預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng) 30%。
鳴志電器（603728）：供應(yīng)空心杯電機(jī)、高扭矩電機(jī)模塊，產(chǎn)品應(yīng)用于宇樹機(jī)器人關(guān)節(jié)，適配機(jī)器人輕量化、高功率需求。
江蘇雷利（300660）：供應(yīng) " 無(wú)刷電機(jī) + 齒輪箱 " 行星執(zhí)行器，已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，穩(wěn)定為宇樹提供配套，業(yè)務(wù)落地成熟。
拓邦股份（002139）：供應(yīng)空心杯電機(jī)，已與國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人客戶（含宇樹）達(dá)成量產(chǎn)意向，預(yù)計(jì) 2026 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，后續(xù)成長(zhǎng)潛力較大。
【感知 / 交互類】
奧比中光（688322）：核心供應(yīng)商，為宇樹提供 3D 視覺感知、激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光傳感器，定制化視覺解決方案，支撐機(jī)器人環(huán)境感知與自主運(yùn)動(dòng)。
漢威科技（300007）：通過(guò)控股子公司蘇州能斯達(dá)與宇樹合作，供應(yīng)柔性觸覺傳感器、六維力傳感器，應(yīng)用于機(jī)器人電子皮膚和力控系統(tǒng)，提升機(jī)器人交互精度。
思特威（688213）：通過(guò)間接渠道向宇樹科技等機(jī)器人客戶供貨，供應(yīng) CMOS 圖像傳感器，為機(jī)器人視覺感知提供核心支撐。
凌云光（688400）：與宇樹聯(lián)合開發(fā)具身智能解決方案，提供亞毫米級(jí)動(dòng)捕系統(tǒng)，用于機(jī)器人訓(xùn)練及春晚表演等場(chǎng)景，是宇樹具身智能落地的關(guān)鍵合作伙伴，相關(guān)訂單快速放量。
【芯片 / 算力類】
全志科技（300458）：供應(yīng)智能終端應(yīng)用處理器芯片，用于宇樹四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知；同時(shí)通過(guò)間接方式持股宇樹，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)與資本協(xié)同。
瑞芯微（603893）：提供芯片方案，應(yīng)用于人形機(jī)器人及四足機(jī)器狗，支撐機(jī)器人核心算力需求，適配多場(chǎng)景運(yùn)行。
納思達(dá)（002180）：供應(yīng)數(shù)?；旌闲酒衙嫦蛴顦淇萍寂砍鲐?，產(chǎn)品穩(wěn)定性強(qiáng)，適配機(jī)器人電控系統(tǒng)需求。
新潔能（605111）：國(guó)內(nèi)功率半導(dǎo)體龍頭，為宇樹供應(yīng) MOSFET、IGBT 等功率芯片，是宇樹電控系統(tǒng)核心供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代突破，2025 年扣非凈利復(fù)合增速達(dá) 33.05%，機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)顯著。
【電池 / 材料類】
蔚藍(lán)鋰芯（002245）：核心供應(yīng)商，供應(yīng) 18650 圓柱鋰電池，配套占比約 60%-70%，是保障宇樹機(jī)器人續(xù)航的核心支撐，2025 年預(yù)計(jì)為宇樹供貨 60 萬(wàn)顆電芯，隨量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大訂單將持續(xù)增加。
金發(fā)科技（600143）：供應(yīng) PEEK 輕量化材料、結(jié)構(gòu)件，同時(shí)通過(guò)金石成長(zhǎng)基金間接持股宇樹 0.46%，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)與資本雙綁定；其特種工程塑料助力宇樹機(jī)器人整機(jī)減重 10%-15%，2025 年前三季度特種工程塑料銷量同比增長(zhǎng) 53.85%，機(jī)器人相關(guān)訂單占比持續(xù)提升。
浙江榮泰（603119）：供應(yīng)高性能輕量化材料、碳纖維復(fù)合材料，與宇樹共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，助力機(jī)器人輕量化升級(jí)。
【其他關(guān)鍵部件類】
貝斯特（300580）：核心供應(yīng)商，供應(yīng)高精度絲杠副、導(dǎo)軌副，應(yīng)用于宇樹四足及人形機(jī)器人，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性。
北特科技（603009）：供應(yīng)絲杠產(chǎn)品，目前配合宇樹研發(fā)，處于樣件階段，后續(xù)有望實(shí)現(xiàn)批量供貨。
德邦科技（301378）：供應(yīng)熱界面材料，提供導(dǎo)熱、封裝等解決方案；同時(shí)供應(yīng)機(jī)器人精密結(jié)構(gòu)件、傳動(dòng)組件，適配關(guān)節(jié)與靈巧手的高精度需求，隨宇樹關(guān)節(jié)模組量產(chǎn)，訂單快速增長(zhǎng)。
萬(wàn)馬股份（002276）：供應(yīng)高性能柔性線纜，應(yīng)用于宇樹四足機(jī)器人腿部，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的信號(hào)與電力傳輸。
創(chuàng)世紀(jì)（300083）：國(guó)內(nèi)高端 CNC 加工設(shè)備龍頭，為宇樹提供高精度 CNC 加工設(shè)備、機(jī)器人結(jié)構(gòu)件，支撐宇樹產(chǎn)能爬坡與良率提升，隨宇樹 IPO 推進(jìn)及產(chǎn)能擴(kuò)張，訂單將同步高增。
【參股 / 間接持股方】
（通過(guò)股權(quán)投資關(guān)聯(lián)，部分兼具業(yè)務(wù)協(xié)同）
此類企業(yè)主要通過(guò)基金、創(chuàng)投等渠道間接持股宇樹科技，部分企業(yè)同時(shí)與宇樹存在業(yè)務(wù)合作，可享受宇樹發(fā)展及 IPO 帶來(lái)的股權(quán)增值收益，關(guān)聯(lián)度相對(duì)緊密。
華源控股（002787）：通過(guò) " 華源創(chuàng)投 " 間接持股宇樹科技，穿透后持股比例較低，屬于深度間接投資，與宇樹暫未開展直接業(yè)務(wù)合作。
朗科智能（300543）：通過(guò) " 江蘇疌泉紅土智能創(chuàng)投基金 " 間接持有宇樹約 0.0424% 股權(quán)，為純財(cái)務(wù)性投資，無(wú)直接業(yè)務(wù)協(xié)同。
中際旭創(chuàng)（300308）：間接持有宇樹 0.033% 股份，持股比例較低，屬于間接財(cái)務(wù)投資，聚焦自身主業(yè)的同時(shí)享受機(jī)器人賽道成長(zhǎng)紅利。
首程控股（00697.HK）：通過(guò)基金投資宇樹科技，目前賬面回報(bào)豐厚，屬于生態(tài)投資者，不參與宇樹日常經(jīng)營(yíng)管理。
中南文化（002445）：間接持股宇樹科技，持股比例極低，關(guān)聯(lián)度較弱，主要為財(cái)務(wù)投資。
星帥爾（002860）：間接持有宇樹 0.0051% 股權(quán)，持股比例極低，屬于少量財(cái)務(wù)投資，無(wú)直接業(yè)務(wù)合作。
【生態(tài) / 技術(shù)合作方】
（特定項(xiàng)目、場(chǎng)景及解決方案合作）
此類企業(yè)與宇樹科技在技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用、項(xiàng)目落地等方面開展合作，不直接供應(yīng)核心零部件，主要為宇樹機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)、場(chǎng)景拓展提供支撐，合作具有針對(duì)性。
利亞德（300296）：全資子公司 " 虛擬動(dòng)點(diǎn) " 為宇樹提供光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)，助力宇樹機(jī)器人完成舞蹈表演等場(chǎng)景呈現(xiàn)，提升機(jī)器人動(dòng)作協(xié)調(diào)性與觀賞性。
寶通科技（300031）：與宇樹就工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)行技術(shù)溝通與改裝調(diào)試，助力宇樹機(jī)器人拓展工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
曼恩斯特（300645）：子公司與宇樹科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，圍繞機(jī)器人本體軟硬件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)落地開展合作，推動(dòng)宇樹機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化與規(guī)?；瘧?yīng)用。
北緯科技（002148）：參股公司 " 天宇經(jīng)緯 " 與宇樹科技在機(jī)器狗應(yīng)用領(lǐng)域開展業(yè)務(wù)合作，拓展機(jī)器狗的應(yīng)用場(chǎng)景，提升商業(yè)化價(jià)值。
科大訊飛（002230）：為宇樹提供 AI 大模型、語(yǔ)音交互、具身智能算法支持，賦能機(jī)器人 " 聽懂、理解、決策 "，成為宇樹機(jī)器人的 " 智能大腦 "；雙方聯(lián)合研發(fā)具身智能算法，提升機(jī)器人自主適應(yīng)能力，相關(guān)訂單逐步放量。
濤濤車業(yè)（301345）：為宇樹四足 / 人形機(jī)器人提供移動(dòng)底盤、特種結(jié)構(gòu)件，其移動(dòng)底盤具備防水、防塵、抗沖擊優(yōu)勢(shì)，助力宇樹機(jī)器人拓展戶外、工業(yè)等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，隨場(chǎng)景化落地加速，需求持續(xù)提升。
