中國工業(yè)報(bào) 吳晨 王珊珊

近日，具身智能獨(dú)角獸千尋智能（杭州）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱 " 千尋智能 "）宣布再獲 10 億元新融資，這距離上一輪 20 億元融資官宣僅僅過去月余。30 天內(nèi)連獲 30 億元融資，估值突破百億元，千尋智能的融資速度令人側(cè)目。這不僅是資本市場(chǎng)對(duì)一家成立僅兩年的初創(chuàng)企業(yè)集體投出的信任票，更折射出中國在 "AI+ 機(jī)器人 " 這一全球前沿領(lǐng)域正加速形成技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與資本的正向循環(huán)。

千尋智能在回復(fù)中國工業(yè)報(bào)的采訪中表示，本輪融資由順為資本、云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、某頭部人民幣基金、銀河源匯、圖靈基金、新鼎資本、庚辛資本等重磅加持。

盡管當(dāng)前具身智能行業(yè)整體尚未進(jìn)入大規(guī)模收入兌現(xiàn)期，但千尋智能已率先在寧德時(shí)代的真實(shí)產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人零故障量產(chǎn)，插接成功率穩(wěn)定在 99% 以上。從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線，從技術(shù)突破到商業(yè)驗(yàn)證，千尋智能用兩年時(shí)間走出了一條扎實(shí)的落地路徑。與此同時(shí)，千尋智能在技術(shù)路線上的差異化選擇——三指靈巧手與自研 VLA 大模型——也在行業(yè)內(nèi)引發(fā)深入討論。支撐百億估值的商業(yè)化里程碑究竟是什么？中國企業(yè)應(yīng)如何選擇技術(shù)演進(jìn)路徑？值得深思。

千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，早年畢業(yè)于浙江大學(xué)，2015 年聯(lián)合創(chuàng)立珞石機(jī)器人并任 CTO。此后 10 年，他主導(dǎo)交付超 2 萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，親歷了工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化率從 3% 跨越到超過 50% 過程。2023 年 ChatGPT 引爆 AI 浪潮，韓峰濤意識(shí)到大模型才是機(jī)器人的通用大腦。在珞石籌備上市之際，他毅然離職，決心打造 "AI+ 機(jī)器人 " 全棧的具身智能公司。

為組建團(tuán)隊(duì)，韓峰濤篩選 6000 余人、面談超 100 位，最終鎖定 " 鐵三角 "：聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家高陽（清華大學(xué)助理教授、" 伯克利歸國四子 " 之一）、商業(yè)化負(fù)責(zé)人鄭靈茵（工業(yè)機(jī)器人出海先行者），自己出任 CEO。三人覆蓋 AI、機(jī)器人、商業(yè)化三大核心能力。2024 年 1 月，千尋智能正式成立，致力于創(chuàng)造行業(yè)領(lǐng)先的通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型與學(xué)習(xí)算法。

" 沒有收入，估值百億 "，這并非具身智能獨(dú)有的奇觀。自動(dòng)駕駛、AI 大模型都曾經(jīng)歷過類似階段。但不同之處在于，具身智能的硬件成本和場(chǎng)景落地難度遠(yuǎn)超純軟件。

湖南中財(cái)開元私募股權(quán)基金管理有限公司高級(jí)合伙人胡雙在接受中國工業(yè)報(bào)采訪時(shí)表示，用傳統(tǒng)的市盈率（PE）或市銷率（PS）來評(píng)估成立僅兩年且營收極少的千尋智能，是失效的。在他看來，資方之所以愿意給出百億估值，核心基于以下三大非財(cái)務(wù)因素：

第一，賽道熱度與 " 上牌桌 " 溢價(jià)。 2026 年第一季度，具身智能賽道融資已超 200 億元，資金供給遠(yuǎn)大于優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。投資人普遍認(rèn)為，具身智能是理論上限極高的行業(yè)。為避免在起跑階段被甩下，頭部機(jī)構(gòu)愿意為 " 上牌桌 " 支付高溢價(jià)。

第二，人才組合的稀缺性溢價(jià)。資本看中的是韓峰濤（硬件老兵、工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化親歷者）與高陽（清華系算法大牛）組成的 " 軟硬一體 " 團(tuán)隊(duì)。這種配置被認(rèn)為具備締造 " 中國 Figure"（FigureAI 是人形機(jī)器人獨(dú)角獸公司）的潛力。

第三，數(shù)據(jù)資產(chǎn)的門票價(jià)值。雖然千尋智能收入微薄，但其已積累超 20 萬小時(shí)真實(shí)交互數(shù)據(jù)，并通過自研設(shè)備將數(shù)據(jù)采集成本降至此前的 1/10。在投資人眼中，高質(zhì)量的真實(shí)數(shù)據(jù)是通往具身智能 "ScalingLaw" 的門票。

多位專家從不同角度印證了這一判斷?？萍疾繃铱萍紝＜?guī)鞂＜?、高?jí)工程師周迪告訴中國工業(yè)報(bào)，千尋智能成立兩年多的時(shí)間便能支撐百億估值，并非依靠當(dāng)前盈利，而是因?yàn)橘惖老∪?、技術(shù)壁壘、頭部場(chǎng)景驗(yàn)證三種因素疊加。作為具身智能稀缺的全棧玩家，已在寧德時(shí)代產(chǎn)線跑通真實(shí)應(yīng)用，疊加技術(shù)對(duì)標(biāo)國際頂尖水平，符合一級(jí)市場(chǎng)對(duì)未來通用機(jī)器人核心資產(chǎn)的定價(jià)邏輯。

中國投資協(xié)會(huì)上市公司投資專業(yè)委員會(huì)副會(huì)長支培元?jiǎng)t對(duì)中國工業(yè)報(bào)進(jìn)一步指出，百億估值背后是資本對(duì) " 數(shù)據(jù)飛輪 + 場(chǎng)景閉環(huán) " 的信任投票，而非單純依賴當(dāng)前收入。千尋智能的估值支撐點(diǎn)在于其技術(shù)路徑的可擴(kuò)展性、數(shù)據(jù)積累的稀缺性以及頭部客戶的真實(shí)驗(yàn)證，這在具身智能 "0 到 1" 突破的關(guān)鍵階段，構(gòu)成了高成長性企業(yè)的核心邏輯。支培元特別強(qiáng)調(diào)，其自研的第 5 代可穿戴采集設(shè)備將數(shù)據(jù)成本降至傳統(tǒng)方式的 1/10，形成了 " 數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—場(chǎng)景落地—更多數(shù)據(jù) " 的正向飛輪，這種數(shù)據(jù)護(hù)城河是資本最看重的稀缺資產(chǎn)。

蘇商銀行特約研究員高政揚(yáng)從財(cái)務(wù)視角向中國工業(yè)報(bào)補(bǔ)充道，一家成立僅兩年的具身智能企業(yè)能夠支撐起百億估值，本質(zhì)上依賴于對(duì)未來預(yù)期現(xiàn)金流的折現(xiàn)。當(dāng)前市場(chǎng)給予其高估值，更多是基于其技術(shù)路徑的稀缺性以及潛在市場(chǎng)空間的想象力，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化與人形機(jī)器人交叉領(lǐng)域存在重構(gòu)生產(chǎn)方式的長期機(jī)會(huì)。

在缺乏大規(guī)模收入的情況下，投資人雖不看 PE，但已不再滿足于 Demo 視頻。資本市場(chǎng)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下幾類可量化的商業(yè)化里程碑：

指標(biāo)一是單一場(chǎng)景內(nèi)的效能爬坡與系統(tǒng)穩(wěn)定性。胡雙指出，投資人關(guān)注的不是進(jìn)了多少家工廠，而是寧德時(shí)代產(chǎn)線上 " 小墨 "（Moz 機(jī)器人）的故障間隔時(shí)間（MTBF）和單日有效工作時(shí)長是否持續(xù)上升。高政揚(yáng)也強(qiáng)調(diào)，系統(tǒng)穩(wěn)定性與任務(wù)完成準(zhǔn)確率直接反映商業(yè)化可行性。周迪則建議關(guān)注真實(shí)工況任務(wù)成功率——在產(chǎn)線而非實(shí)驗(yàn)室中的表現(xiàn)。

指標(biāo)二是數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練的成本結(jié)構(gòu)是否呈現(xiàn)邊際遞減。胡雙認(rèn)為，若能持續(xù)降低模型迭代的單位成本，說明模型進(jìn)化開始脫離單純的人力堆砌。周迪補(bǔ)充，應(yīng)關(guān)注成本下降速度——機(jī)器人是否接近經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)。

指標(biāo)三是場(chǎng)景收斂后的復(fù)購與跨場(chǎng)景泛化能力。胡雙指出，從單條試點(diǎn)線擴(kuò)展到多條產(chǎn)線甚至多個(gè)工廠，是估值從 " 虛 " 到 " 實(shí) " 的最強(qiáng)催化劑。周迪認(rèn)為，資本市場(chǎng)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注多客戶復(fù)制能力、模型泛化率、真機(jī)落地規(guī)模。高政揚(yáng)同樣強(qiáng)調(diào)，跨場(chǎng)景泛化能力，即能否從單一產(chǎn)線復(fù)制到多行業(yè)應(yīng)用。支培元?jiǎng)t建議，關(guān)注客戶復(fù)購與擴(kuò)展，以及端側(cè)部署能力。

值得注意的是，千尋智能在商業(yè)化落地方面已按下了加速鍵。千尋智能向中國工業(yè)報(bào)透露，3 月 19 日，公司與京東正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，自研的 Moz 機(jī)器人已全面接入京東 MALL 智慧零售場(chǎng)景。這標(biāo)志著千尋智能從工業(yè)產(chǎn)線向商業(yè)零售場(chǎng)景的成功延伸，進(jìn)一步驗(yàn)證了其技術(shù)的泛化能力。

此外，支培元特別提到，千尋智能的 Spiritv1.5 在 RoboChallenge 榜單上超越美國 Pi0.5，成為首個(gè)登頂?shù)闹袊_源模型，這不僅是技術(shù)突破，更意味著其具備了與國際頂尖水平同臺(tái)競(jìng)技的能力，增強(qiáng)了資本信心。

千尋智能的 Spiritv1.5 模型在 RoboChallengeTable30 真機(jī)評(píng)測(cè)中，超越美國標(biāo)桿模型 Pi0.5，這一切源于技術(shù)路徑上的深耕。但需要看到的是，評(píng)測(cè)環(huán)境是標(biāo)準(zhǔn)化的桌面操作任務(wù)，而真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中，模型泛化能力和硬件可靠性同樣重要。

更值得討論的是硬件選擇：海外頭部模型 Generalist 采用兩指靈巧手，而千尋智能堅(jiān)持三指設(shè)計(jì)，聲稱 " 兩指能做的事，三指一定能做；三指能做的事，兩指未必能觸及 "。這一策略在技術(shù)經(jīng)濟(jì)性上究竟是否劃算？

面對(duì) " 對(duì)標(biāo)海外 " 與 " 差異化局部領(lǐng)先 " 的路線選擇，胡雙給出了明確的判斷：現(xiàn)階段策略應(yīng) " 以我為主 "，不應(yīng)盲目對(duì)標(biāo)美國，而應(yīng)利用中國制造業(yè)場(chǎng)景豐富與供應(yīng)鏈成本低的兩大杠桿。他指出，美國的 PhysicalIntelligence（Pi）等公司側(cè)重于通用能力的前沿探索，其研發(fā)不計(jì)成本，且缺乏工業(yè)場(chǎng)景反哺。如果中國企業(yè)在純算法層面追趕，容易陷入對(duì)方設(shè)定的游戲規(guī)則。相比之下，中國企業(yè)更務(wù)實(shí)的路徑是：尋找 " 既能讓模型學(xué)到通用技能，又能產(chǎn)生商業(yè)閉環(huán) " 的垂直場(chǎng)景。千尋智能將具身智能應(yīng)用于鋰電產(chǎn)線（寧德時(shí)代）這種高精度、高潔凈度、高危險(xiǎn)性的非標(biāo)場(chǎng)景，是海外企業(yè)短期內(nèi)難以觸及的壁壘，同時(shí)能產(chǎn)生高質(zhì)量的特殊數(shù)據(jù)，有助于訓(xùn)練出更具魯棒性的垂直大模型。

周迪表達(dá)了相似觀點(diǎn)：中國具身智能企業(yè)不應(yīng)盲目對(duì)標(biāo)海外技術(shù)路線，應(yīng)優(yōu)先走差異化場(chǎng)景、實(shí)現(xiàn)局部領(lǐng)先，更符合產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)與經(jīng)濟(jì)性。

對(duì)于 " 硬件超前、模型局部領(lǐng)先 " 策略，周迪認(rèn)為：這對(duì)融資有利的因素是，技術(shù)辨識(shí)度高、壁壘強(qiáng)、想象空間大，容易獲得高估值；但對(duì)真實(shí)客戶拓展不利的因素是，硬件成本高、落地慢、場(chǎng)景適配周期長、性價(jià)比不足，不利于快速商業(yè)化。只有先扎根場(chǎng)景、兼顧成本與效率，才能真正走通產(chǎn)業(yè)化。

支培元?jiǎng)t從更立體的視角分析了這一策略的利弊。在技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)層面：采用三指靈巧手等高難度硬件，倒逼模型提升泛化能力，形成技術(shù)壁壘。但硬件成本高，短期內(nèi)難以大規(guī)模普及，限制 ToC 市場(chǎng)拓展。在資本市場(chǎng)融資層面：展現(xiàn)技術(shù)雄心與領(lǐng)先性，吸引追求 " 顛覆性創(chuàng)新 " 的頂級(jí)資本（如紅杉、云鋒）。但可能被質(zhì)疑 " 過度工程化 "，若商業(yè)化進(jìn)展緩慢，估值泡沫風(fēng)險(xiǎn)上升。在客戶拓展層面：在高端工業(yè)場(chǎng)景（如寧德時(shí)代）建立標(biāo)桿案例，增強(qiáng)品牌勢(shì)能；但面向中小企業(yè)或消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)時(shí)，性價(jià)比劣勢(shì)明顯，需另尋產(chǎn)品線。

支培元建議，現(xiàn)階段應(yīng)采取 " 兩條腿走路 " 策略：在技術(shù)上，繼續(xù)對(duì)標(biāo)海外頂尖模型，通過開源 Spiritv1.5 等方式建立行業(yè)影響力，吸引全球開發(fā)者生態(tài)；在商業(yè)上，優(yōu)先在高價(jià)值、可復(fù)制的垂直場(chǎng)景（如智慧零售、電池檢測(cè)）實(shí)現(xiàn)局部領(lǐng)先，快速形成收入閉環(huán)，反哺技術(shù)研發(fā)。

對(duì)于 " 硬件超前、模型局部領(lǐng)先 " 的具體利弊，胡雙進(jìn)一步分析：在融資端，三指靈巧手比二指夾爪在操作長流程任務(wù)時(shí)上限更高。在投資人盡調(diào)時(shí)，高自由度硬件配合遙操作演示，能直觀展示公司未來的作業(yè)潛力，支撐高估值敘事。同時(shí)，復(fù)雜的硬件（力控關(guān)節(jié)、靈巧手）能采集到包含力覺、觸覺的高維數(shù)據(jù)，為模型提供更好的訓(xùn)練燃料。從這個(gè)角度看，千尋智能的硬件超前是在為長期的模型領(lǐng)先積累獨(dú)家數(shù)據(jù)資產(chǎn)。但在客戶拓展端，客戶極度看重穩(wěn)定性、節(jié)拍和回本周期，三指靈巧手雖然靈活，但成本高、剛度弱、維護(hù)難。對(duì)于現(xiàn)階段只需完成 " 搬運(yùn)、上下料 " 的工廠，" 輪式底盤 + 二指夾爪 " 是更具經(jīng)濟(jì)性的現(xiàn)實(shí)選擇。

胡雙特別指出，在真實(shí)產(chǎn)線中，模型仍然缺乏對(duì)物理世界的深層理解（即世界模型缺陷），導(dǎo)致?lián)Q型調(diào)試時(shí)間長、異常處理可能死機(jī)。此時(shí)，硬件的超前反而放大了軟件的不足——硬件越復(fù)雜，軟件出錯(cuò)的概率和排錯(cuò)難度就越大。